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场景：一组特种作战小队在运输潜艇内查验完自己携带的作战装备后，开始穿戴潜水用具，而后爬进一艘和鱼雷大小的开放式小型潜艇内，准备实施近海潜入任务。当运输潜艇到达浅海区域时释放小型潜艇，经过数小时的水下航行，队员们顺利登岸开始执行渗透任务。 这个场景就是现代特种部队实施近海渗透作战的标准操作之一。在特种作战中潜艇被视为是最隐秘的投送手段，相比于空投和地面潜入来说，从水下悄无声息的进入到对手控制的区域更加容易、也更为隐蔽。 在上述行动中最为关键的一件装备就是作战人员使用的小型潜艇。这是能够将人员从近海区域运送到海岸最为便捷、最节省体力的一种工具。虽然水下潜入很隐蔽，但是却存在着一个很棘手的问题，那就是大型潜艇无法在低于18米的水下航行，通常来说超过1000吨的潜艇安全行驶深度要在45米以上。这也就要求潜入人员必须在运输潜艇的这个安全深度内出舱，依靠小型潜艇潜行一段距离后方可上岸。 在世界大多数地区从低于18米的浅海区域到海岸通常会有数公里的距离。如果单单依靠人力游行的话，那么到了岸上，这些特战队员的体力也基本消耗的差不多了。加之海水温度普遍很低，机体热量的损失非常多，进一步虚弱了士兵的体力。对于秘密潜入执行特殊任务的特种作战人员是非常不利的。因此必须借助小型潜艇的助力来帮助人员在水下航行，这就是所谓的“特种潜艇”，也被称之为水下潜行器（SDV）。 小型潜艇的历史 这种小（微）型潜艇最初的发明者其实是意大利人。1918年意大利人首次利用浅海小型潜艇偷袭了南斯拉夫普拉港，炸沉了港内停泊的“乌尼其斯”号战列舰。二战时德国和日本曾大肆建造类似的微型潜艇供特种作战使用，这种“神出鬼没”的浅海潜艇以其灵活的机动性能和极为隐秘的水下穿梭能力在海底横行，偷袭主力战舰、刺探情报、运输特种作战人员都是拿手绝活。 英国在这个时期建造过一种名为“睡美人”的微型潜艇。同样是一种开放式的水下潜行器，由一名佩戴有水肺的成员驾驶，攀附在艇身还可以携带一名作战人员。计划用于偷袭敌方军舰和执行隐蔽侦察任务，不过由于该艇出现时已接近战争的尾声，因此并未大规模使用。 战后，类似的设计被美国人获得，并开发出了Mk系列水下潜行装置。发展到现代，水下潜行器的作战能力已被弱化，但是其运输能力被保留了下来。在各国的特种部队当中，微型潜艇被称之为“水下摩托”，是执行水下潜入最好的交通工具之一。 美国海豹突击队的“潜艇” 以美国的海豹突击队为例，自1983年组建以来，水下潜行器就是其必备装备之一。这种被称为湿式（也可以理解为开放式）水下潜行器的“微型潜艇”是美国于上个世纪六十年代依据意大利和英国人的设计而开发的，在海豹突击队成立之前一直是美军水下秘密潜入的重要交通工具。由电池驱动马达作为动力，装备有导航、通讯、生命保障系统或武器系统等。可由大型两栖舰艇、核潜艇、运输机实施运载投送和回收作业，主要用于执行侦察、监视、港口袭击、渗透和秘密潜入等任务。 美军先后装备过三款该类型的水下潜行器（SDV），分别为Mark7、Mark8和Mark9，这三款装备均为湿式潜艇。所谓的湿式潜艇指的就是非全密封潜艇，搭乘的作战人员需身着潜水装备，在海水中依靠潜行器提供的氧气进行呼吸，是一种无法保证自身干燥的潜艇。其优点是体积小，机动灵活，易于携带和投送；但缺点也很明显，虽然有了这种装备的辅助可以让潜入人员不必“亲自”游泳。但是仅着潜水服的人长时间的“泡”在水下，身体热量的损失会非常的大，难以保证人员的体力。而在最近美国海军已宣布开始列装一款干式水下潜艇，这也是相对于湿式潜艇的缺点而提出来的一款新型特战作战潜艇。虽然体积上略为增加，不过以目前的技术来看，这种潜艇能够在低于18米的水面下潜行，并且全密封的艇舱可以让人员不在“泡”在冰冷的海水里，体力得到了充分的保障。 SDV Mark 7 Mark7是美国海军自行生产的第一款用于特种作战的水下潜行器，也是海豹突击队指定的首款水下潜行工具。1967年开始试验并服役，1972年6月在越南战场执行任务。 该型SDV有多种人员和货物(武器和弹药)配置，可以运输四名全副武装的海豹突击队员。艇上配备有完整的生命保障系统和压载系统，由一部使用银锌电池供电的马达驱动单螺旋桨做为输出动力，配备有多普勒导航系统、声呐系统和潜艇交会对接系统等多种辅助系统。 外壳由金属材料和玻璃纤维制成，这种材料能够有效降低声学和磁性特征。该型SDV由两个隔舱组成，均为开放式。机载设备和导航系统在安装在密闭的舱体内，艇长5.4米，最大下潜深度152米，整体重量1吨。 越战期间该艇由海军灰鲸号运输潜艇携带，执行过多次潜入和营救任务。 SDV Mark 8 Mark8水下潜行器用于取代老旧的Mark7，这款潜行器也是唯一一款同时装备美军和英军的水下装备。与Mark 相比，使用了全铝制艇身的Mark8更加坚固耐用，在航速和电子设备方面也有了较大的更新。 Mark8可以搭载6名全副武装的潜行人员，动力装置基本与Mark7相同，不过马达和电池更换为更加先进的型号。该SDV同样配备有多普勒惯性导航系统、声纳系统和潜艇交会对接系统等。艇身重3吨，长度4.7米，水下航程15-18海里左右，续航时间12小时，航速7节。 Mark8在“沙漠风暴”行动中，特种作战人员利用其完成了对伊油井分类侦察和拆除等任务。“伊拉克自由”行动中，被用来保护近海天然气和码头等任务。 SDV Mark 9 Mark 9水下潜行器的研制始于60年代末期。与前两款不同，该型装备在延续了其运输能力之外，还增加了武器系统，能够携带两枚Mk-31或Mk-37鱼雷用于打击水面舰艇。
在外形上Mark9采用了区别于前两款潜行器的隐身设计，艇身扁平，动力上采用了双螺旋桨配置。可以在更浅的海域进行航行，在航速上可以达到9节左右。该艇在携带人数上较前两款潜行器少，只能够搭载4名人员，而且驾驶员必须以俯卧的姿势进行驾驶。在机载设备上与其前辈基本相同。水下续航时间能够达到12小时左右。
Mark9的设计目的是为了攻击大型潜艇无法到达浅海海域上停靠的舰只，并为己方舰队提供情报和侦察等任务。虽然在实战中被证明效果不错，但是由于预算问题，以及在许多功能上与Mark 8重叠，所以在90年代开始这款潜行器便退役了。 浅海运输车队 2020年4月，洛克希德·马丁公司宣布其研制的干式战斗潜艇（DCS）正式入役，将在未来为海豹突击队提供更加全面的水下潜行保证。虽然在很多方面干式潜艇已成为一种主流的特种作战装备，而且在人员体能保存上具有更大的优势。
但湿式潜艇的灵活机动、易于携带和回收的优势在未来很长一段时间内仍然无法被取代。这种看似落后的装备其实在实战中的作用仍然非常大，它将和新型干式潜艇共同组成特种水下作战的“浅海运输车队”。
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