【原】Delmia机器人仿真编程 第1节 环境设置

Delmia作为达索旗下的工艺制作仿真软件，拥有很强大的工艺仿真功能和3D模型设计功能，若电脑同时安装了Catia和Delmia，因为两个软件是无缝衔接，所以无论打开Catia还是Delmia，两个软件的所有模块都会存在，这时Catia和Delmia仅仅只是名称不一样，软件的功能和里面的模块完全一样。换句话说，也就是Delmia拥有了Catia强大的3D设计功能。下面我们进入正题，在进行项目仿真之前，还需要进行如下设置，首先打开Catia或者Delmia，二者任选其一打开进行相关设置都可以，然后点击工具栏中的工具展开下拉菜单，选择选项打开其对话框进行设置：

1、为了能够将指定的项目内部的子文档与父文档文件进行链接（打开一个Process，如出现内部子文档没有加载上，是由于原路径不符，无法链接内部子文档，通过加载可以将内部子文档进行链接）。打开Delmia，工具—选项—常规—文档，选择其他文件夹，点击配置，在查找范围列表中选择需要查找的位置（可自行添加），然后点击添加，所添加的位置会按顺序显示在搜索顺序列表，确定；

2、取消预选择：选择常规选型下面的显示，然后在右侧列表中选择浏览，如下图所示取消几何视图中进行预选择复选框，取消鼠标掠过物体自动进行选择。若勾选此项，则在3D视图窗口中当鼠标经过某一零件时就会进行预选择，当然这一功能的使用看个人操作习惯，可是自己喜好情况而设定；

 

3、CGR管理：如下图所示依次选择基础结构、产品结构、CGR管理，可以看到CGR管理一栏下面有常规和应用数据两大分类，我们选取常规下面所有复选框；

4、设置高速缓存：选择高速缓存管理按钮，如下图所示选中使用高速缓存系统，设置缓存大小为1024MB，这样设置的目的是为了建立磁盘缓冲，会在缓冲文件夹下面生成CGR轻量化文件，以提高软件运行速度和文件打开速度；

5、结构树设置：如下图所示依次选择制造的数字化处理、树，然后选上层次结构树下面所有的复选框；

6、JAVA安装：首先我们安装1.4版本的JAVA运行环境，注意不能高于此版本。安装完成后，在选项对话框中选择资源详细信息，找到Java设置，如下图所示进行添加。安装JAVA的目的是为了进行离线程序的导出，因为只有安装了Java才能进行机器人离线程序的导出；

以上就是Delmia软件在仿真项目创建之前需要进行设置的一些选项，当然还有一些如快捷键的设置等等，可自行按个人操作习惯进行设置。