我所“运载火箭贮箱智能焊接装备与工艺”荣获上海市科技进步奖二等奖

日前，2019年度上海市科学技术奖揭晓，我所“运载火箭贮箱智能焊接装备与工艺”项目荣获上海市科技进步二等奖。

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自主研发贮箱箱底焊接智能装备与配套工艺，突破传统焊接模式对贮箱制造过程效率和质量的双重制约

作为航天运输系统的主承力结构，贮箱是影响运载火箭安全性和可靠性的核心部件。

面对航天“多型号并举、高密度发射和应急快速就位”的任务部署，局部自动化、高人工依赖的传统焊接模式已难以满足新形势下高质、高效、高可靠性的生产需求。

在各级项目支持下，经过近十年联合攻关，我所自主研发了贮箱箱底焊接智能装备与配套工艺，突破了传统焊接模式对贮箱制造过程效率和质量的双重制约。

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研制多项技术成果，整体指标达到国际先进水平

项目研制的运载火箭贮箱箱底TIG智能焊接装备、箱底法兰智能焊接装备及工艺智能优化设计与过程自适应控制等技术成果，整体指标达到国际先进水平。

项目成果已应用于CZ-2、CZ-4型号贮箱产品生产，焊接一次合格率提高到99%以上，产能提高55%，满足了贮箱制造高柔性、高稳定性与过程自适应控制的需求，改变了长期以来依赖人工经验调整与生产过程无法透明化管理等现状，保障了运载火箭贮箱的制造进度与制造质量，获得了显著的经济和社会效益。

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研究成果应用于多家企业，为上海高端装备智能焊接领域提供重要支撑

本项目成果应用于多家用户单位，促进了这些单位的技术提升和制造装备的升级换代，对于焊接领域的智能化转型起到了强有力的辐射作用。

针对材料连接领域对装备提出的新要求，研究多系统耦合与集成控制、高柔性装夹与精确定位技术，可进一步提高焊接装备的使用性能，在工程机械、汽车、船舶、兵器等重大装备领域实现推广应用，有力带动了机器人系统在装备制造过程中的广泛应用，为上海高端装备智能焊接领域提供了重要支撑。