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原创 本篇行业研究报告聚焦康复医疗领域——康复机器人。目前全球康复机器人市场高速增长，产品系列及应用领域日渐广阔，但国内外行业发展差距大。国内尚处于幼稚期，但康复机器人潜在市场空间已达180亿，且随着国民收入增长，研究力度加大，国家利好政策催化，市场空间将持续增长，是未来几年投资大机遇。同时，国家政策对社会资本办医的扶持将使得民营性质的康复机构大量兴建，迎来康复机器人国产化的巨大契机。康复机器人的市场前景被普遍看好。 一 康复机器人 康复机器人属于医疗机器人领域的分支，是机器人技术与医工技术结合的产物，至今有30多年的发展历史。 1. 目标： 替代/辅助康复治疗师，对行动障碍进行治疗（如由中风、创伤性脑损伤及其它损伤引起的行动障碍），简化传统康复治疗“一对一”的繁重的治疗过程。 2. 目前主流产品： 国外的功能较多、自动化程度较高的、多自由度的牵引式/悬挂式康复机器人。 3. 发展方向： 1) 可穿戴外骨骼康复机器人。基于仿生原理，结合人体工程学，在个人用户普及方面显示出巨大潜力。主要代表公司：以色列公司 ReWalk Robotics公司的 ReWalk 系列，日本 Cyberdyne 公司的 HAL、美国 Berkeley Bionics 公司的 eLEGS、新西兰 Rex Bionics 公司的 REX。 2) 残疾人辅助康复机器人以及社会行为障碍的干预与治疗方面(美国在残疾人辅助方面2013年市场空间就高达189亿美元) 4. 技术壁垒： 因为康复机器人是一个具有时变、强耦合和非线性的动力学特征的系统，加上患者在过程中因肌张力的变化、肌肉痉挛等造成的环境不确定性，其控制十分复杂。运动控制策略设计是目前技术难点。 二 康复机器人市场现状 2015 年全球康复机器人销售额（行业规模）为 5.77 亿美元，预计到 2020 年，市场规模将达到 17.3 亿美元，复合年均增长率达 24.51%。但康复机器人市场全球发展不均衡，欧美等发达地区市场份额及增速明显高于发展中国家。主要原因：产品知晓度、政府支持力度、医疗保健支出及中风发病率。 图1.全球康复机器人市场规模预测 图2.分地区机器人市场规模预测 三 国外康复机器人市场现状 1. 适合康复机构使用的牵引式/悬挂式机器人竞争格局趋于稳定且市场趋于饱和。外骨骼机器人基于仿生学和人体工程学的设计使其拥有末端牵引式康复 机器人无法比拟的治疗效果与用户体验，不仅适合康复中心等机构用户，而且在个人用户普及方面显示出巨大潜力。随着本身的技术及用户体验在不断升级，各家厂商的研发费用与销售推广费用保持高速增长。 2. 外骨骼机器人已敲开了美国潜在个人用户的大门并首次被纳入保险范围，个人版未来很有可能普遍加入欧美国家的医保计划。 3. 机械外骨骼在康复领域的应用已经获得美国军方的权威认可，未来有望纳入退伍军人保险。 4. 随着外骨骼个人版产品开发，产品体验升级以及销售/租赁渠道的建立，外骨骼康复机器人市场大有前景。 四 我国康复机器人行业属性 在我国，康复机器人属于医疗器械，具有医疗器械行业的共有属性： 1. 市场刚性需求，行业抗经济风险的能力高。 2. 大型医疗器械采购按采购主体性质分为民营医疗机构采购和公立医疗机构采购。 3. 医疗器械的销售存在直销与代理商销售两种渠道，渠道建设费用高，全国性的医疗器械经销商非常少，市场集中度很低。 4. 先发壁垒高，先进入某一区域的医械企业容易形成渠道壁垒，对后进入的企业进行挤压。 5. 对厂家的资金链要求较高，医院压款的趋势越来越明显。 6. 国外厂商垄断高端医疗设备市场，并且开始向低端市场渗透，学术推广是进入到高端市场的重要途径。 五 国内康复机器人行业 图3.国内外康复机器人市场阶段对比图 1. 现状： 1) 国内尚处于机构用户普及阶段，中高端市场被欧美品牌垄断，国内厂商仅在中低端市场有一定市占率。 2) 目前行业处于导入期，行业内各企业纷纷跑马圈地，产业格局还没有形成。 2. 未来发展预测： 1) 潜在市场空间已达180亿，人口老龄化将刺激市场进一步扩大，行业市场空间广阔，是未来几年投资大机遇。 2) 具备技术和制造先发优势， 同时积极搭建民营销售渠道（不论是与代理商长期合作，还是直销网络建设），合作模式灵活的公司将率先受益行业爆。 3) 康复机器人国产化是大势所趋。在国家政策扶持下，国产康复机器人将以民营康复机构为突破点，迎来进军中高端市场机会。 六 国内康复机构情况 1. 现状： 我国综合性医院康复科室不受重视，康复设备缺乏并且落后；康复医院数量缺口在 6000 所以上，康复医院采购康复机器人几乎将成为刚需。 2. 发展方向： 顺应国家促进医疗器械国产化的大潮流，民营康复医院以其高性价比及相对灵活的合作方式将成为采购康复机器人的主力。 七 上市公司 1. 科远股份：科远于2016年3月5日与东南大学仪器科学与工程学院机器人传感与控制技术研究所签订康复机器人技术产学研合作协议书，围绕“机器人”与“人工智能”两条业务主线的战略性布局，业务布局正式进入医疗康复机器人产业。 2. 美的集团:美的集团于 2015 年8月，与安川电机各出资2亿元设立合资公司安川美的工业机器人和美的安川服务机器人有限公司，聚焦刚需的助老助残机器人、康复护理机器人等商业领域。 3. 迪马股份：2015年4月1日，迪马股份与电子科技大学签订了《产学研合作协议》，双方将在基于外骨骼技术的个人作业平台、人机耦合技术及助力型外骨骼、康复医疗外骨骼等方面进行研发合作，此举标志着公司正式进军康复机器人百亿蓝海。 4. 机器人：机器人是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业。2015年研发骨科前臂复位机(原名为骨科牵引机器人)正式通过医疗检测机构认证；另外，自主研制的医疗辅助机器人正处于样机研制阶段。 总结：以上各公司，不管是从其他产业领域切入医疗器械，或是加大对医疗器械研发的投资力度，都表明在老龄化加剧和消费水平提升的背景下，各公司普遍看好未来康复机器人的市场机会。 8国内外主要康复机器人公司 1. 国外： 1) ReWalk Robotics： 以色列的科技公司 ReWalk 是全球民用外骨骼系统龙头。旗下可穿戴式机械外骨骼系统ReWalk 2012 年获得欧盟的认证，2014 年取得美国食品和药物管理局（FDA）批准，成为首家取得这项批准的机械外骨骼系统。这项进展使得公司前景备受看好，并在 2014 年 9 月于美国纳斯达克股票交易所（NASDAQ）公开上市。公司市值也一路攀升至2 亿美元，一举成为当周美股市场中的亮点。 2) Cyberdyne： 日本Cyberdyne 株式会社开发的 HAL 系列HAL 是通过生物电感应器，采集皮肤上的生物电驱动外骨骼系统做相应的动作的，更强调与人的整合度。并以灵活的租赁方式受到医疗机构欢迎。该公司于2014 年在东京证券交易所创业板上市。 3) Ekso Bionics： 美国Ekso Bionics创立于 2005 年， 2014 年上市（OTC）， 2012 年就拿到FDA医院使用许可，2016年拿到 FDA for person 的认证。ESKO 因为有美国国防部背景，所以在军事、民用、救援、医疗进行了多方位的尝试。 4) Hocoma： 瑞士HOCOMA 公司成立于 1996 年，与欧美多国高校合作研发高端康复治疗与训练产品。其医疗康复机器人在人体工程学、电子传感器、计算机软硬件和人工智能等众多方面具备先进技术。目前，旗下的步态训练机器人 Lokomat几乎垄断中国高端康复机器人市场。 5) WOODWAY： 美国WOODWAY 公司成立于 1975 年，一直专注于研制设计独特、性能卓越、可靠耐用的竞技训练、商业健身及医疗康复专业跑台。其研发的用于康复运动的步态训练机器人LokoHelp扎根我国中端市场。 总结：欧美等发达国家康复医疗行业较为发达，康复机器人产业起步早，适合康复机构使用的牵引式/悬挂式机器人厂商众多，竞争格局趋于稳定且市场趋于饱和。近年来众多厂商将研发与销售重点聚焦至外骨骼机器人。但由于研发投入大，市场没有完全打开等原因，截止2015年，各大康复机器人公司净利润均处于亏损状态。随着各公司开发个人版产品，个人版外骨骼纳入保险范围，产品销量有望提升，公司将转亏为盈。 2. 国内： 1) 安阳神方 安阳神方机器人公司开发的上肢康复机器人是国内康复机器人行业首家应用于临床、首家取得医疗器械注册证的二类医疗器械产品，打破了国内上肢康复机器人依靠进口的局面。 2) 璟和技创： 上海璟和技创机器人有限公司推出的机器人辅助步态训练系统 Flexbot，主要面向医疗机构、康复中心和残联。目前已有30多台来自璟和的康复机器人已在全国范围内使用。 3) 台湾上银： 上银科技是台湾最大的机械厂商，也是全球线性传动领导品牌， 2009 年在台湾证券交易所挂牌上市。上银科技以“下肢康复训练机”作为跨足医疗用机器人的试金石，定位高端市场。上银“下肢康复训练机”在全球已与多个医学中心合作，在大陆就有10多家医疗机构感兴趣并有意与上银合作，医疗经销体系也布建完成。 总结：国内康复机器人产业起步晚，短期内无法扭转欧美产品对中高端市场垄断的局面。但在 “医工企”三方合作的新型研发模式下，加上国家利好政策频出，各方普遍看好康复医疗行业，国产康复机器人迎来发展新机遇。国产康复机器人有望以民营康复机构为突破点进军中高端企业，打破国外产品垄断局势。
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