这些工作原理及故障分析，让你360°的了解ABS！！

 导  读

制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。今天咱们根据这个案例分析来看一下柳汽霸龙507 威伯科ABS的工作原理、闪码诊断以及常见故障分析，希望对大家有所帮助~

    案 例 分 析    

    故 障 现 象    

1、制动时有断续拖印；

2、制动鼓发热；气路跨接电磁阀后，有所改善。

    故 障 原 因    

上述两种现象均由于制动器本身回位慢造成既制动器的机械响应频率低，（不带ABS时紧急制动气室推杆及制动蹄是相对不动的）；带ABS后，即为动态过程，机械回位不及时会使制动时出现断续拖印，效果不理想。

影响制动器回位做的原因较多：

摩擦片发热膨胀；

凸轮轴的加工精度不够；

蹄铁销（领从蹄式制动器）与制动底板的垂直度不够；

凸轮轴支架的同心度。

    处 理 方 法    

改善制动器本身回位。（加强气室回位弹簧的回位力）

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    知 识 延 伸    

    ABS工作原理    

1、ABS工作时：

（1）电子控制单元（ECU），它根据对车轮速度传感器的信号处理来控制气压调节阀；

（2）齿圈与传感器配合产生感应压信号，电子控制单元（ECU）接收并处理来自情感器的电辖号并发送信号到气压调节阀，气压调节阀根据电子控制单元（ECU）发送的信号对制动气室的制动压进行调节；

（3）车轮速度传感器，它记录车轮的速度；

（4）气压调节阀，在ABS起作用时，它调节车轮制动气室的压力；

（5）ABS报警灯用来提醒驾驶员ABS系统工作是否正常。

2、ABS故障指示灯：

（1）当主车ABS系统或挂车ABS系统发生故障时，组合仪表上的主车ABS指主车ABS指示灯就会常亮报警。

（2）主车ABS系统的故障诊断，除采用金扳手A60M共享版诊断仪进行诊断外，还可采取闪码诊断方式。

3、ABS故障诊断端口：

（1）ABS系统的故障诊断，除采用金扳手A60M共享版诊断仪进行诊断外，还可采取闪码诊断方式。

（2）闪码诊断，不需要任何仪器，只需准备一根300毫米长的电线即可aTOS0S

（3）闪码诊断，是排查色条统简单故障的有效手段。

（4）M333系列驾驶室，ABS的ECU被安装在电器仓中。

4、ABS故障论断端口：

（1）在ECU到ABS指示灯的方向引出接地线。

具体方法是：

在驾驶室电器仓中找到一个四孔电线接插件。

5、ABS的原理：

（1）制动滑移率：

（2）纵向及横向附着系数与滑移率关系的曲线：

6、ABS控制系统的工作循环：

ABS控制的制动循环：

    闪 码 诊 断    

1、ABS的故障分类：

目前故障：打开点火开关，ECU所能识别的ABS系统中的故障。即ABS元件的电气故障。如：传感器断/短路，电磁阀断/短路ECU故障，电压高/低等。

储存故障：曾经出现过，在点火开关关闭后，记忆在ABS，ECU中的故障。

储存故障是以前出现过的故障，不会使ABS报警灯亮，储存故障可自动由ECU定期清除。

非系统本身故障：装配睡产生的人为故障。如传感器、电磁阀导线错配；电磁阀的由于气路的脏物卡住等。

特别注意：传感器间隙大，不管是否修好，只要ECU断电就作为储存故障。

2、故障诊断：

（1）在ECU到ABS指示灯的方向引出接地线（或接地开关）；

（2）打开点火开关；

（3）将接地线或接地开关接地1秒，然后断开；

（4）1.5秒后指示灯会闪，数闪的次数。确定闪码。一个闪码代表一个故障，一个闪码分两组，第一组可以闪1一8次，第二组可以闪1-6次，每个码间隔1.5秒。每组之间间隔4秒；

（5）根据闪码对照闪码表确定故障；

（6）确定是目前故障还是储存故障。

目前故障：灯将重复显示一种代码。

储存故障：显示不同的故障代码，然后灯熄灭。

3、最新WABCO ABS-E型提取闪码的特殊方法：

（1）在ECU13/14脚到ASR指示灯的方向引出接地线（或接地开关）。

（目前ABS-E型ECU在车上未连上ASR指示灯，我们需从ECU13/14脚引线接上不大于5W灯泡，灯泡另一脚接24V电源。然后再从加接的灯泡与ECU13/14脚之间引一条接地线或接地关）

（2）打开点火开关；

（3）将接地线或接地开关接地1秒：然后断开；

（4）1.5秒后加装的ASR指示灯会闪。

4、清理储存故障：

前提条件：无目前故障存在。

（1）将接地线或接地开关接地至少3秒；

（2）观察ABS指示灯是否快速闪8次；

（3）如果快速闪8次并随后闪出系统代码，说明储存故障已被清理；

（4）如果未快速闪8次，只闪出系统代码，说明储存故障未被清理；

（5）重新步骤1；

（6）如果仍不能清理，说明系统有目前故障，需要进行故障诊断闪码操作，并对目前故障进行修理，然后再进行清理储存故障闪码操作。

5、系统再格式化：

（1）接地线或接地开关接地3-6.3秒。

（2）在第三次系统代码闪出之后，将接地线接地3次，每次接地时间大于0.5秒，每次之间的间隔小于3秒。

（3）指示灯会快速闪4次，随后闪系统代码。

（4）格式化成功。

注：用于ASR/Retarder再格式化。

6、测试ASR发动机控制：

（1）接地线或接地开关接地3-6.3秒；

（2）在第三次系统代码闪出之后，将接地线接地2次，每次接地时间大于0.5秒，两次之间的间隔小于3秒；

（3）在最后一次接地约3秒后，指示灯会闪系统代码。同时可以测试ASR发动机控制：踩下发动机油门，发动机会怠速旋转，否则说明ASR发动机控制有故障。

7、系统代码：

8、特殊的闪码及解释：

  ABS系统常见故障及排除    

1、ABS故障判断的方法

（1）打开钥匙，轻踩制动踏板，松开手制动，听电磁阀的排气顺序（右前一左后一左前一右后一右前&左后一左前&右后）共六声，同时观察ABS报警灯自检是正常。

（2）如灯常亮进行故障诊断。

（3）如灯不亮，在30Knmh左右时进行全制动试车，观察拖印情况：如拖印不正常则进行系统检查（电路与气路）。

（4）系统正常（电路与气路）而拖印不正常则考虑整车机械原因。

2、ABS电路故障检查的方法：

（1）检查ECU供电是否正常时，拔下插头用万用表检查发电机电压是否正常，同时用试灯测试；

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（2）如ECU储存了断线故障，检查传感器延长线时，可将Pinl8端短路，用表测试与传感器连接端；检查电磁阀延长线，必须检查AV及EV与地线的电阻。不推着加电测试法；

（3）观察整车电路接线工艺情况，如果布线较乱易出现线磨断的情况；如捆扎较紧，留不足前轴转向余量或后桥留不足桥的跳动余量则易出现延长线内部拉断的情况；

（4）对单线制的车若屡次出现烧毁ECU的情况，可考虑从电瓶处专门布地线（截面积必须大于2mm²）；

（5）使用闪码或金扳手A60M共享版诊断仪诊断，如故障较多，可先执行清理模式，关掉钥匙后重新跑车，然后再闪码。闪出的故障较准确、清楚。

3、常见的电气故障——ECU故障：

（1）ECU过压损坏：

ECU的极限耐压值为33V，5s。由于多数车的保险丝不能在5s内熔断，由此造成的故障率也最高。常见原因有：

①发电机损坏（电压调节器烧）；

②电瓶线接触不良；

③地线接触不良；

④外接电瓶充电，电焊未拔ECU插头等。

故障现象：烧保险；无电磁阀自检声；无闪码

处理方式：试将无闪码的ECU换到其他车试；在排除电压高的可能性之前严禁将好的ECU换到故障车上。

（2）ECU进水：

将ECU装在行李舱等地方的车型较易产生此类故障。主要原因是冲洗行李舱或空调冷凝水及洗涤液进到ECU中等。

故障现象：闪码7-3，且无法彻底格式化掉；部分会造成ECU损坏；ECU的插脚腐蚀断等。

处理方式：将ECU寄到服务站处理，同时告知用户注意ECU的防水；

注意：对有明显外观进水痕迹的ECU做好取证，不得私自将ECU拆开。

（3）ECU灯回路损坏：

ECU灯回路损坏的故障在XMQ6791E上出现较多。主要原因是过压（瞬间感应电压），可能与地线固定也有关，因此处理该车型后一定要重新将地线连接牢靠，部分车电焊时未拔ECU插头也会造成此类故障。

故障现象：灯不亮或常亮且不闪码，而电磁阀自检声正常，若无其他故障制动时拖印也正常。

处理方式：到服务站处理。

（4）传感器间隙大：

传感器间隙大最常见的故障原因：

①用户保养车轮时不注意造成的；

②部分桥厂加工传感器支架孔偏大；

③摩擦片的碎屑挤在传感器及齿圈之间，使传感器后退。

处理方式：调整传感与齿圈的间隙；调整时注

意传感器夹持体的松紧；同时观察传感器端部是否能露出支架超过3mm。

Δ传感器间隙大的故障在车钥匙关闭的情况下即变为存储故障，闪码诊断时，故障码只出现一次，容易漏判。

Δ检修此类故障时可采用以下方法：

①车辆行驶停车后不关钥匙，此时闪码传感器间隙大故障表现为当前方式；

②修完车后一定要关闭钥匙，重新行车，车速大于7Km/h后，报警灯应熄灭，否则重复上述过程。

注意：ECU不会主动检测传感器与齿圈的间隙，检修ABS系统后必须使车速大于7Km/h。

（5）传感器断线：

传感器本身线断：主要是底盘厂线路固定不合理造成：

①传感器线固定在凸轮轴上（如：杭汽底盘)

②传感器线穿过蹄铁；

③过制动底板时未加护管（如：JAC底盘较多）；

④传感器线从根部疲劳折断（如：DAEWOO部分车车型）。

传感器延长线断：主要是主机厂接线时未考虑桥的跳动余量；另有部分在车前部与备胎或车架等摩擦造成。

（6）电磁阀故障：

电磁阀本身机械故障率极低，个别出现制动时漏气现象主要是由于管路不洁净造成；若不制动时后桥电磁阀漏气则是弹簧双腔气室前后串气。

常见现象：解除制动后，调整臂不能彻底回位，轻推调整臂则从电磁阀排气口有气排出，这与制动器本身回位慢有关，“常伴随制动鼓发热制动时有断续拖印。

非常见故障：不带ABS时制动不跑偏，带ABS后40Km/h以下制动无特殊异常，而高速时制动严重跑偏，检查电磁阀，回位正常。

处理方式：如遇到上述现象的车，建议将前桥左右电磁阀交换，不推荐前后交换检查；若出现故障转移，则是电磁阀故障。主要是装车时管路中的金属屑卡住电磁阀芯造成，使电磁阀无法高频工作；（自动）。

4、非ABS系统的故障模式及种类：

①电路接线错误：

如传感器左右或前后接错；电磁阀左右或前后接错等。

现象：ABS报警灯不亮，而制动异常，断开ABS后制动正常。

处里方式：进行电路统冷rOSOSm

②气路接法错误：

如电磁阀进出t口接反，或后桥电磁阀接到驻车制动回路上。

现象：ABS报警灯不亮，带ABS后制动表现异常。

处理方式：进行气路系统检查。

5、影响ABS的整车机械原因：

①现象：

制动时有断续拖印；

制动鼓发热；气路跨接电磁阀后，有所改善。

②原因：上述两种现象均由于制动器本身回位慢造成既制动器的机械响应频率低，（不带ABS时紧急制动气室推杆及制动蹄是相对不动的）；带ABS后，即为动态过程，机械回位不及时会使制动时出现断续拖印，效果不理想；

③影响制动器回位慢的原因较多：

摩擦片发热膨胀；

凸轮轴的加工精度不够；

蹄铁销（领从蹄式制动器）与制动底板的垂直度不够；

凸轮轴支架的同心度。

④处理方式：改善制动器本身回位，加强气室回位弹簧的回位力；外挂弹簧改善回位等。

注意：此种现象是由于常规制动匹配造成的，不是ABS本身原因。

6、ABS系统使用维修注意事项：

①严禁用水冲刷ECU；

②不能用万用表测量ECU；

③外接电源充电瓶时，要将ECU控制盒断开，防止外界高电压损伤ECU；

④在各部件进行拆装时要将电源关闭并保持各部件清洁、干燥；

⑤在车辆进行焊接操作时要将ABS断开；

⑥经常检查发电机的电压是否稳定；

⑦ABS报警灯坏了应及时更换；

⑧不能随意改变保险的容量；

⑨作蹄片保养时不要碰伤齿圈及传感器，并对齿圈及传感器进行清洁处理。

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