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01无人化大田种植 “大田种植作业工况条件复杂，实现无人化作业难度较大。北美、西欧具备基础但需求不紧迫，日韩处于萌芽阶段，我国正逐步兴起”。 北美、西欧、澳洲等地发达国家已经开始应用自动化装备开展农业生产，美国大中型农场应用自动导航驾驶系统来实现拖拉机、联合收割机等自动化作业，2019年美国农机自动导航驾驶系统普及率约为90%。 日本主要农机企业基于“1个机手、2台机器”设想，推出了带有高精度卫星定位导航功能和遥控功能的自动化农机产品。2018年，久保田公司先后上市了带有自动驾驶功能的水稻收获机、拖拉机。 我国大田种植自动化农机装备与发达国家存在差距，但发展趋势加快，无人化农机新产品相继问市。“东方红”“阿波斯”无人驾驶拖拉机联合收割机已开展试验和作业示范。黑龙江、新疆、江苏、山东等多个粮棉主产省份相继开展了全过程无人化农业生产试验。 值得注意的是，在无人化大田种植领域，我国植保无人飞机发展一枝独秀。2018年我国植保无人飞机保有量超过2万台，作业面积超过3亿亩次，在装备总量、作业面积上均为世界第一。 农用无人飞机可搭载植保、影像获取、播种等多种装置完成不同作业。电动多旋翼机型能够精准导航、主动避障、定量施药。国际上，美国农用飞机以有人驾驶固定翼飞机为主，无人飞机在农业植保中鲜有应用。 02无人化设施栽培 主要应用于果菜、花卉育苗管理、水肥一体化、病虫害防治、采收运输、加工包装等环节。欧美日处于世界领先水平，我国整体水平不高。 欧美日等一些发达国家在自动化、智能化生产技术研究与应用方面已经实现了环境调控自动化、生产过程无人化、分级包装智能化。在设施栽培中农业生产机器人也应用广泛。 以色列、荷兰、德国、英国、澳大利亚等国家均有针对本国特色农业生产的机器人研发，采摘机器人均有小规模使用。近年来他们还制定了国家战略将工业机器人加快应用于农业领域，农业机器人研发速度明显加快。 我国设施农业机械化率仅30%左右，具有自主知识产权的农业机器人大部分还停留在样机阶段，在精度、效率和可靠性方面和国外相比还存在一定差距。 值得欣喜的是，我国以无土栽培、立体种植、自动化管理为特征的植物工厂研发和产品水平较为先进，已有具备自主知识产权的成套技术设备，并已打入国际市场。比如，上海浦东智能种苗工厂实现了全程智能化生产。与传统集约化种苗基地相比，劳动生产率和单位面积产能分别提高6倍以上。 03无人化设施养殖 无人化设施养殖主要应用于环境控制、饲喂、挤奶、防疫、废弃物处理等作业环节。发达国家生猪、奶牛、蛋鸡养殖已有规模化应用，我国技术装备研发能力严重滞后。 欧美等发达国家设施养殖机械自动化程度较高，信息化、智能化技术应用于畜牧养殖各个环节，已建成多种养殖环境自动监控系统平台，形成了适合不同饲养规模和区域特点的生产模式，特别是生猪、奶牛、蛋鸡养殖的少人化生产已有规模化应用。 我国相关研究基础薄弱，装备智能化程度不高，核心部件和高端产品依赖进口，但无人化设施养殖发展势头强劲。 从发展趋势看，无人化农业将主要应用在规模化种植、设施栽培、设施养殖领域，解决水田植保、育苗嫁接、病死畜禽处理等作业环境差、劳动强度大、精准度要求高、安全风险防范难的有关问题，市场需求潜力很大。 目前，我国无人化农业发展虽然具备了一定基础，但大部分都属于探索阶段，技术成熟度和经济性仍有许多欠缺，需要在政策、科技、项目、标准等方面积极支持，深入推进机械化、信息化融合，促进农业机械化高质量发展，努力为农业现代化提供新动能。 |
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