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开启T20探照灯,照亮你的夜晚飞防路

 常有理 2020-06-10

炎炎夏季,白天往往存在高温、低湿、强风等情况,夜间相对于白天在温度、湿度、风速方面更加适合进行植保无人机作业。据大疆农服数据显示,截至今年 5 月底,夜间作业飞手超过 4560 名。将夜间时间利用起来,对于有限的植保作业周期尤为可贵。当我们熟悉夜间作业的注意事项,即可安全高效地进行夜间作业。

开启T20探照灯,照亮你的夜晚飞防路

而大疆 T20 植保无人机配备了实时图像监控系统及夜间探照灯,能够轻松监控设备作业环境,让你夜间作业安全放心。

地块勘察与规划


植保作业前的环境勘察极为重要,只有对作业环境做到心中有数,才能在进行航线规划时不犯低级错误,才能降低事故率。

1. 作业环境勘察

(1) 周边种植情况

在作业前必须观察周边作物种植情况,是否存在桑树等敏感植物,避免产生飘移性药害、毒害事故。要提前查询好药物特性、作物特性,确认安全方可作业,避免产生经济损失。

(2) 周边养殖情况

如作业区域周边存在养殖情况,则有可能产生养殖牲畜中毒、死亡的可能。如作业不可避免一定要确认农药是否可能对养殖牲畜产生毒害。

(3)障碍物

田块规划时应仔细观察田块内部及边缘障碍物情况,进行障碍物规划,避免植保无人机与障碍物产生撞击。

2. 地块与作业模式选择

(1)地块选择

因夜间作业环境特殊性,需优先选择规整且连片的田块,对于小地块、复杂田块进行夜间自主飞行效率低且易发生危险,不推荐。

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平原标准田块

(2)选择全自主作业模式

确定好作业田块后,提前进行田块的规划,选择适合起降点,一般使用全自主模式进行作业。

夜间植保作业准备

1.设备准备

(1)准备夜间照明

对起降区域进行照明,方便起降及更换电池与药箱。

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(2)作业设备

  • 电池

每机建议配置5块以上,数量过少有可能导致电池保障不足或电池高温充电损害电池。

  • 发电机

夜间标配发电机,选用发电机在7000W以上,可供两台四通道充电器使用。

  • 配件

例如螺旋桨、套筒、喷嘴等配件,备用喷嘴可在故障无法排除时更换。

  • 配药工具包括:

大桶、母液桶、小桶、漏斗(带滤网)

  • 维修工具

老虎钳、内六角套装、剪刀等工具,牙刷可以用来排除喷头堵塞。

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建立点检表避免忘带设备

2.人员安全

(1)作业人员应穿戴长衣长裤长袜,减少皮肤裸露。

(2)应携带手电筒或头灯,便于夜间走路。

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(3)应随身携带花露水、防蚊水,避免蚊虫叮咬。

(4)南方地区作业应穿水靴,避免脚部进水及踩踏到毒蛇。

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水田地区应穿戴水靴

(5)夜间行车,避免疲劳驾驶、超速行驶。

(6)作业前应清空作业区域

否则植保无人机与地面人员发生撞击将可能造成严重伤害。植保无人机起降需与人员保持5米以上安全距离。

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植保无人机起飞

3.如何保障夜间作业飞行安全

(1)记得开启植保无人机照明灯并关注FPV画面

在遥控器APP设置选项中,打开照明灯,这样就可以照亮前方区域,这样再通过观察FPV画面,就可以清晰地获得正前方的实时画面,更好地保障飞行安全。

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(2)更换电池应确认电池卡紧

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夜间作业给植保无人机上电

(3)如何避免起降期间撞击障碍物

白天规划时,提前确定植保机起降点与执行作业起始点位置是否有障碍物,如起降点上方有电线,提前设置好起飞点高度,避免与电线碰撞。或者手动解锁飞行至执行航线起始点,到达起飞点时,滑动执行任务。(有一定作业经验的老飞手推荐使用)

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植保无人机由起降点到起飞点

(4)作业时如何实时判断植保无人机的实际位置

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遥控器执行界面,红色三角形为植保无人机所在位置,通过观察FPV摄像头画面判断飞行器实际位置。通过进入卫星地图进行辅助判断田块边界是否存在障碍物,对有明显障碍物区域需提高警惕。

(5)如何安全地往返作业中断点

首先,可以通过遥控器断药点提示或剩余药量判断,提前在地头将植保无人机拉回进行加药,避免植保无人机在田块中间无药悬停。其次,通过已经作业航线轨迹,手动拉回植保无人机,注意手动拉回时,注意高度变化。最后,可以使用一键返航操作,返航轨迹从断药点到返航点呈直线状态,确保返航点中间无障碍物、无电线,落地时如场地过小,可手动降落。

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尽量在起飞点一侧进行中断作业进行加药更换电池

植保无人机日常清理

1.使用清水或肥皂水注满作业箱并完全喷洒,如此反复清洗三次。

2.将进药口滤网、药箱底部滤网及喷嘴拆出后进行清洁,确保无堵塞。

3.建议使用软刷或湿布清洁机身,再用干布抹干水渍。

4.若电机、桨叶表面有沙尘、药液附着,建议用湿布清洁表面,再用干布抹干水干净的湿布(拧干水分)擦拭遥控器表面及显示屏。

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