轴承的摩擦、磨损与润滑摩擦：在正压力作用下的两相接触的物体，接触面间产生抵抗切向滑动阻力的现象称为摩擦。 滑动摩擦：作相对滑动的两接触物体间的摩擦。如滑动轴承的轴瓦与轴颈、丝杆与螺母间的摩擦。 滚动摩擦 ：作相对滚动的以点或线接触的两物体，其接触处产生的摩擦。如滚动轴承中滚动体与内、外圈间、滚动螺旋与螺母、齿轮轮齿在节点啮合时的摩擦。 磨损：摩擦使零件表面材料逐渐损失的现象称为磨损。 减少磨损的方法应结合磨损类型来考虑。 一般认为：合理选择摩擦副材料、表面硬度和表面粗糙度；良好的润滑：形成流体润滑、或采用含油性和极压添加剂的润滑剂、合理选择润滑油粘度；降低摩擦副表面温度；控制压强等。
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