分享

高速公路自动驾驶的决策、规划控制算法设计与测试

 ZHAOHUI 2020-06-13


好书推荐:

<推荐理由:本书全面的讲述了驾驶员辅助系统的重要知识,并介绍了驾驶员辅助系统在主动安全性和舒适性方面的系统组成和工作原理。书中的内容由德国汽车工业和学术界的96位专家 共同编写。本书的内容也正是很多读者所关心的新课题,而紧凑的章节内容,即使对于一名非常忙碌的从业人员来说也能够有时间进行阅读。相信本书必然会成为国内汽车智能驾驶和智能辅助驾驶行业技术人员以及高校汽车相关专业学者了解和掌握驾驶员辅助系统技术以及审视未来相关技术发展所不可或缺的工具书。>

<推荐理由:本书讲述了车辆驾驶安全、ABS防抱死制动系统、ASR牵引力控制系统、ESP电子稳定程序、自动刹车功能、传感器、液压装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助系统的人机交互、车辆传感器传感器、泊车系统、自适应巡航控制、车载导航、摄像头感知系统的基本原理、理论基础及设计方法。本书是BOSCH公司出版的汽车工程系列中的一本,译自德文版。图书内容广博而又简明扼要、切合实际,反映国外汽车工程的先进技术,有极高的阅读和使用价值。本书对我国汽车工程技术现代化的发展将起到一定的指导作用,对于在从事或者想从事智能驾驶和智能辅助驾驶相关方向的人员提供指导和参考。>


<推荐理由:随着智能驾驶和智能辅助驾驶技术发展,感知融合决定了未来汽车智能程度,因此相关人才需求也是非常大,特推荐此书,本文分为两个部分:一部分是建立起一个一致的传感器数据融合方法学框架,采用贝叶斯理论,通过将目标状态的时间演化概率模型与传感器内在特性等组合,可从存在缺陷的传感器观测和上下文信息中抽取出感兴趣的目标知识;二部分基于作者多年的科研实践,面向实际的数据融合系统和问题,讨论传感器高级特性、目标高级属性、地形信息集成,以及传感器优化管理等方面的研究工作。>


    本站是提供个人知识管理的网络存储空间,所有内容均由用户发布,不代表本站观点。请注意甄别内容中的联系方式、诱导购买等信息,谨防诈骗。如发现有害或侵权内容,请点击一键举报。
    转藏 分享 献花(0

    0条评论

    发表

    请遵守用户 评论公约

    类似文章 更多