【原】S7-200SMART通过modbus与施耐德伺服通讯

前面我们写了S7-1200通过modbus与施耐德伺服通讯

西门子S7-1200与施耐德伺服modbus通讯，今天关于S7-200SMART通过 modbus与施耐德伺服通讯

一、硬件配置

1、S7-200SMART

2、LXM23 伺服驱动器

二、接线图

三、 PLC程序

1、硬件使用ST20

2、初始化通讯端口port0

通讯波特率为19200

偶校验

Slave：伺服站号

RW: =1 时，写入伺服参数；=0，读取伺服参数

Addr ：需要写 / 读的伺服参数地址 P1-44 对应地址为344，所以 Addr 为 40345

Count: 数据长度为2

DataPrt：PLC参数地址，当RW==1 时，修改VW280，即可修改

P1-44 数值，当 RW==0 时，

即可读取 P1-44 数值

3、 施耐德伺服参数设置

下载程序，连接好接线后即可实时修改伺服参数（有部分伺服参数需要断电重启才生效）

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