【宝机产品与您分享】轮毂自动生产线

轮毂加工工艺

轮毂加工单元

根据轮毂加工工艺，轮毂加工单元由：1台VW24T轮毂数控车床、1台CK7660LD轮毂数控车床、1台VMC24LW立式加工中心、1台六关节工业机器人、料仓、检测装置、视觉系统及清理装置组成。机床环岛式分布，针对不同场地可模块化布局。加工单元的组成亦可根据用户工艺需求个性化定制。

轮毂加工生产线

轮毂加工生产线由多个环岛式轮毂加工单元组成，各单元间通过双层运送长料道连接成一体。该产线具有全套自动识别、检测系统，能够进行轮毂型号自动识别、废品自动剔除、工件尺寸变化检测、满足不同型号轮毂的混流生产；根据需要配备搬运机器人，实现轮毂的自动化、智能化加工。

轮毂加工单元数量可根据用户需要选择。

生产线料道：

双层滚筒长料道用于连接不同轮毂加工单元，整个料道由多个电机分段控制，检测开关全区域覆盖，实现了整个轮毂加工区的无人化作业，方便机械手上下料。

检测识别系统：

? 轮毂型号的自动检测识别系统

? 输送带上轮毂自动分区系统

? 轮毂气门芯孔加工前识别系统

? 轮毂装夹定位可靠性检测系统

↑轮毂进入待检测区，阻挡杆会根据是否有轮毂，打开阻挡杆放行，防止生产线上的轮毂相互干涉。

↑轮毂进入检测区后被顶起，由定位机构夹紧轮毂内圈并自转，由照相系统识别轮毂大小及花形，并精确定位气门芯孔位置。

↑轮毂加工完成后，经下料道滚筒传送入清理箱，高压吹气清理。

机器人及附件：

六关节机器人自由灵活，自主编程，可控性好；轮毂手爪结构紧凑，占用空间小，定位精度高，抓持稳定性好，自我保护功能安全可靠。