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气缸技术以压缩空气为介质来传动和控制机械，它具有节能、无污染、高效、低成本、 安全可靠、结构简单的优点，广泛运用于各种机械和生产线上，是实现各种生产控制、自动 控制的重要手段之一。 国内最常用的品牌有 FESTO(德国)、SMC(日本)、气立可（台湾）、亚德客（台湾） 一般欧美企业多选择 FESTO ,日资企业选用 SMC,追求性价比时会选用亚德客。 一、气缸输出力的计算 单杆双作用气缸的推力由气缸缸径与活塞杆径以及使用压力决定，计算公式如下 计算方式一： 无杆侧推力：F1=(PI()/4)*D^2*P 有杆侧推力：F2=PI()/4*(D^2-d^2)*P 计算方式二： 由 P=F/S 知 F=P*S 因为：1MPa=10^6 Pa =10^6N/10^4cm^2=10^2N/cm^2 所以：10N=1kg*f 即：1MPa = 10kg*f/cm^2 又因为工厂气压为 0.5-0.7MPa （一般取值 0.6MPa 进行计算） 所以：0.6MPa =6kg*f/cm^2 由: F=6kg*f/cm^2*S S=1/4*PI()*D^2 D—气缸缸径 d—活塞杆直径 P—压强 S—气缸缸径截面积 F—压力 二、气缸理论输出压力表  三、气缸的分类 1.迷你气缸（笔型气缸）  2.标准气缸  3.针型气缸  4.自由安装型气缸 自由安装型气缸结构紧凑，体积小，重量轻，本体可以从四个方向固定，安装使用 方便，可以多个气缸并列固定在一起使用，有效节省安装空间；   5.薄型气缸 结构紧凑，能有效节省安装空间。   6.磁偶式无杆气缸 通过磁力传递气压在活塞上产生推力，相比普通有杆气缸在行程方向空间更小，但 是外部限位使负载在行程中途停止时，活塞容易与移动体脱离开。   7.滑台气缸 滑台气缸由精密线轨和双活塞杆结构设计，所以具有高精度，高刚性，双倍出力等 特点，滑台气缸分为侧轨型滑台气缸，直线导轨型滑台气缸，交叉滚柱型滑台气缸。交 叉滚柱型直线导轨还具有优良的直线度，更适合精密组装场合。  8.三轴气缸 三轴气缸具有高刚性和抗扭转性能，可以承受较大的横向负载和力矩，常用于工件 的推出、顶升。活塞杆轴承部分可以选择无油衬套或直线轴承。无油衬套耐磨性好，适 用于承受横向冲击载荷，价格便宜；直线轴承可以做高精度高速平滑运动；在一些场合 三轴气缸替代笔型气缸和直线轴承组合形式具有结构简单，空间小，价格便宜等优势。 9.双轴气缸 双轴气缸具有一定高刚性和抗扭转性能，输出力是单杆气缸的两倍。 10.旋转夹紧气缸 旋转夹紧气缸的活塞杆在直线移动同时能够回转 90°，使旋转臂夹紧工件，由于 能旋转 90°避让操作空间，因此方便工件的取放。 11.阻挡气缸 阻挡气缸用于输送线上，使运动中的物品停止，主要有圆柱型，滚轮型，滚轮杠杆 型 12.摆动气缸 摆动气缸是利用气压驱动输出轴在一定角度范围内做往复回转运动，用于物体的翻 转，阀门开闭等，主要分为叶片式和齿轮齿条两大类，齿轮齿条式体积比叶片式大，重 量也比叶片式中，但齿轮齿条式可适用于低速，输出力矩较大场合，叶片式输出力矩较 小，选用时需谨慎。 13.夹子气缸 气缸活塞杆上连接一个传动机构，来带动手指作直线平移或绕支点开闭，用于卡紧 与搬运。品种规格很多，有平行开闭两爪，三爪，四爪，宽型气爪，薄型气爪，摆动型 气爪等 |
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