该定时器由的8可位自动重载的向上计数器所组成,它可以用来作为时基发生器,具有溢出中断功能。TIM6同时钟信号控制器用于定时器同步和级联。 STM8通用定时器TIM4的主要功能 TIM4功能包括: 1、8位向上计数的自动重载计数器; 2、3位可编程的预分配器(可在运行中修改),提供1,2,4,8,16,32,64和128这8种分频比例。 3、中断产生 –在计数器更新时:计数器溢出 STM8通用定时器TIM4功能概述
(TIM4框图 ) 中断 通用定时器包括2个中断源: 更新中断(溢出,计数器初始化); 触发信号输入(仅TIM6可用) STM8S定时器的使用环境:STM8SF103 ,仿真器为:STLINK TIM4 属于8位定时器,最大128分频。 这个定时器的时钟源是系统时钟源(fMaster),然后直接通过预分频器分频后供CK_CNT使用。如:系统频率为4MHz,经过128分频后,提供给定时器使用的频率就为31250Hz 因为项目需要,我这里使用的内部RC 16MHz振荡器,并进行LSI 4分频,所以主频为4MHz。 //main.c void Init_Tim4(void) { /*很多人都是在这里装填0xFF,其实是为了让PSC尽快生效,对于PSC的设置,需要在下一个更新事件时才会生效*/ TIM4_CNTR=0; //计数器值 TIM4_ARR=0xFA; //自动重装寄存器 250,产生125次定时1S TIM4_PSCR=0x07; //预分频系数为128 TIM4_EGR=0x01; //手动产生一个更新事件,用于PSC生效 注意,是手动更新 TIM4_IER=0x01; //更新事件中断使能 TIM4_CR1=0x01; //使能计时器,TIM4_CR0停止计时器 } void main(void) { _asm(“rim”); //这是必须的,因为系统重启后,软件中断级别为3级,处于最高级,除了TRAP,TLI,RESET三个中断外不响应其他中断。 //rim将软件级别更改为0级别,这样其他中断就能得到相应。 Init_Tim4(); while(1); } //中断向量表必须将TIM4的中断处理函数填写进去 {0x82, TIM4_UPD_OVF_IRQHandler}, /* irq23 */ //处理函数如下: /*定时器4用作看门狗喂狗定时,因为看门狗最大延时510ms, 定时器频率为4MHz/128=31250 = 250 * 125,125 / 5 = 25 (200ms)*/ @far @interrupt void TIM4_UPD_OVF_IRQHandler(void) { t4++; TIM4_SR=0; //清除中断标志 //t4==125 //定时1S if(t4==25) //25 * 250 定时200ms { FREE_IWDG; //喂狗,如果单纯定时用,可以拿掉 //可以尝试点亮LED灯 t4=0; } return; } 定时器延时计算过程,如主频4MHz,预分频为128,定时器频率等于4000000 / 128 = 31250 (Hz),周期为32us。4分频时周期为1us。 如:主频8MHz,预分频为128,定时器频率等于8000000 / 128 = 62500 (Hz),周期为16us。 整个代码没有使用库函数,诸如TIM4_SR TIM4_CR1之类的定义在stm8s103k.h,其他的头也可以。 定时器2 (16位计时器) 的简单实用与此类似,但需要注意设置初值的方法,如: void Init_Tim2(void) { TIM2_EGR=0x01; //手动产生更新事件,重新初始化计数器,并允许产生一个更新事件 //设置定时器初值 TIM2_CNTRH=0; //不能使用TIM2_CNTR直接设值,TIM2_CNTRL=0; //设定自动重装寄存器值 //这里得注意不能使用TIM2_ARR的方式进行设值,TIM2是十六位的。 //如TIM2_ARR=0xFA,实际上是赋给高字节了,TIM2_ARRH=0xFA,而不是想象中的赋给低字节。 TIM2_ARRH=0x7A; //31250 4MHz / 128 = 31250Hz (1S) TIM2_ARRL=0x12; //0x7A12 31250 意味着每产生一次中断时间为1S TIM2_PSCR=0x07; //分频128 TIM2_IER=0x01; //中断允许位使能 TIM2_CR1=0x01; //使能计时器 } 整个使用需要注意几点: 第一、总中断的开启_asm(“rim”) 第二、中断向量表对应位置的中断处理过程改写 第三、定时器自身的使能,包括中断使能和计时器使能 第四、默认情况下,TIM4的外设时钟是开启的,CLK_PCKENR为0xFF,外设TIM4时钟如果关闭,时钟是运行不起来的。 打开APP阅读更多精彩内容 |
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