LoRa开发|LoRa（SX1276/8）串口透传代码

goodwangLib 2020-07-04

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一、前言

嵌入式开发中我们要时刻保持代码的高效与整洁。2020年，开年注定不平凡，新型冠状肺炎的出现哪里也去不了，在家无聊写点东西吧。最近和一友人聊天，友人一直在抱怨学习lora没有前途，一直在纠结要不要学习，我只是默默的听着，然后笑一下当做什么都没听见。LoRa是一种通信技术不是一种职业，学不学他都在那里，而且LoRa本身也不难，spi接口，手册还是中文的。目前国内无线通信产品中，NBIOT和LoRa基本各占一半。鉴于这些问题，现在开放一个LoRa转UART的代码，这也是大家在调试LoRa点对点通信中最喜欢用的代码。目前网络上的代码很多也很多，根本不适合学习或者是项目使用，很有有代码对程序框架有所追求。

二、程序编写思路

三、SX1278分析

通过引脚定义可以看出，重点的引脚就是SPI通信接口，RESET复位引脚，RXTX收发切换引脚，DIO0-DIO5。目前市面上的模组基本上在硬件上实现收发自动切换，不需要额外关心，有些没有实现自己增加引脚控制切换即可。以安信可的Ra-01为例，该模组已经实现了收发硬件自动切换，所以不需要额外的关心。

DIO0-DIO5引脚映射关系：

通过手册引脚映射可见：如果只是实现LoRa的收发数据只需要用到DIO0应交即可，不需要其他引脚。

综上所述:LoRa驱动移植所需要的IO口

1.SPI通信接口4线;

2.芯片复位引脚；

3.DIO0中断检测引脚:

4.软定时器：发送超时，接收超时，CAD检测超时：

四、LoRa代码移植

LoRa驱动接口，并将LoRa封装成驱动


static struct cola_device_ops radio_ops =
{
    .config  = radio_config,
    .control = radio_ctrl,
    .write   = radio_write,
    .read    = radio_read,
};
void radio_bsp_init(void)      
{                 
    spi_dev = cola_device_find("spi1");
    assert(spi_dev);
    dio0_dev = cola_device_find("sx1276_dio0");
    assert(dio0_dev);
    cola_device_cfg(dio0_dev,sx1276_dio0_exit,0);
    reset_dev = cola_device_find("sx1276_reset");
    assert(reset_dev);
    cola_fifo_init(&radio_fifo_rx,radio_buf_rx,sizeof(radio_buf_rx));
    cola_fifo_init(&radio_fifo_tx,radio_buf_tx,sizeof(radio_buf_tx));
    cola_fifo_init(&radio_fifo_tx_cnt,radio_buf_tx_cnt,sizeof(radio_buf_tx_cnt));
    tmer_init();
}
void board_setup_radio(void)
{
    radio_bsp_init();
    radio_init();
    radio_dev.name = "lora";
    radio_dev.dops = &radio_ops;
    cola_device_register(&radio_dev);
}
late_initcall(board_setup_radio);

应用层调用：

/**
  ********************************  cola os  *********************************
  * @file   : app.c
  * @author : sunny.Bit(QQ 1506564994)
  * @brief  : uart2lora
  ******************************************************************************/
#include "config.h"
#include <string.h>
#include "app.h"
#include "cola_device.h"
#include "cola_os.h"
static task_t uart_task;
static cola_device_t *uart_dev;
static cola_device_t *radio_dev;
static uint8_t tmp[128] = {0};
static void uart_task_cb(uint32_t event)
{
   int err = 0;
   if(event&SIG_DATA)
   {
        err = cola_device_read(uart_dev,0,tmp,sizeof(tmp));
        if(err)
        {
            err = cola_device_write(radio_dev,0,tmp,err);
        }
   }
   if(event&SIG_RADIO_DATA)
   {
        err = cola_device_read(radio_dev,0,tmp,sizeof(tmp));
        if(err)
        {
            cola_device_write(uart_dev,0,tmp,err);
        }
   }
}
void uart_to_radio_task_init(void)
{
    extern void uart_dev_init(void);
    extern void radio_dev_init(void);
    uart_dev_init();
    radio_dev_init();
    cola_task_create(&uart_task,uart_task_cb);
}