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上节课教大家安装了step7软件，今天带大家使用该软件编写一个程序。 STEP7是用于西门子SIMATIC可编程控制器组态和编程的标准软件包，提供一系列的应用程序，如Symbol Editor(符号编辑器)、编程语言、硬件组态等。 想学习PLC的朋友一定要多动手，多实验，有硬件的可以自己组建硬件连接然后按照下面的步骤进行，记住，软件的硬件组态和硬件的一定要一致。 使用STEP7设计完成一项自动化任务，我们可以把整个过程分为以下几个步骤， · 第一步：根据需求设计一个自动化解决方案； · 第二步：在STEP7中创建一个项目（Project）; · 第三步：在项目中进行硬件组态； · 第四步：编写程序； · 第五步：保存下载，进行在线调试，最终完成整个自动化项目。 一，建立新项目 启动计算机，在桌面上双击STEP7编程软件的图标然后：打开STEP7、建立新项目 点击File下拉菜单的“New project Wizard”。如下图： 点击”Next” 如果手里面有300系列PLC，则选择与实物相符的PLC，这里选择”CPU315-2DP”，点击”Next”.下面的硬件组态也一样，有条件的自己组建硬件，没有实体PLC的可以按照下面的步骤进行，然后进行仿真。 确定OB1，选择“LAD”即梯形图,点击“Next” 。 输入一个项目名称“My Project” 点击”Finish”,项目建立成功。 双击“OB1”，可在右侧进行编程。 二,硬件组态 在“SIMATIC 300 Station”下双击“Hardware” 弹出“HW Config”窗口，由四部分组成 · 左上方视图显示了当前PLC站中的机架UR，用一个可移动可拉伸的表格代表机架，表中的每一行代表机器中的一个插槽。 · 左下方视图显示了机架中插入模块的详细信息，包括订货号、版本、地址分配等，可以在这里修改网络地址和IO地址。 · 右上方显示的是硬件目录，可以选择相应的硬件模块插入机架。 · 右下方显示的是硬件目录中选中模块的信息。包括模块的功能、接口特性和对特殊功能的支持． 注意：组态上的硬件必须与PLC导轨上的ＰＬＣ元器件订货号相符合（订货号标识在元器件的下方）。 ＵＲ框中的插槽１模拟显示电源，插槽２模拟显示了实际安装导轨上的ＣＰＵ模块，插槽３是扩展模块（没有扩展模块为空），插槽４及以后是数字量或模拟量模块． 1号插槽填加电源模块。在硬件目录下，依次选择“SIMATIC 300”—“PS-300”—“PS 307 5A”。（电源模块也可以不填加） 2号插槽填加CPU模块。在建立项目时，我们已经选择了CPU的类型，所以它已经被直接填加进去了。 3号插槽填加扩展模块。在没有扩展模块时，该位置空白不填。 4号插槽填加模拟量输入模块。在硬件目录下，依次选择“SIMATIC 300”—“SM-300”—“AI-300”—“SM 331 AI8 *13Bit”，号码为“6ES7 331-1KF01-0AB0” 5号插槽填加模拟量输入模块。在硬件目录下，依次选择“SIMATIC 300”—“SM-300”—“AI-300”—“SM 331 AI2 *12Bit”，号码为“6ES7 331-7KB02-0AB0” 6号插槽与5号设置相同。 7号插槽填加模拟量输出模块。在硬件目录下，依次选择“SIMATIC 300”—“SM-300”—“AO-300”—“SM 332 AO4 *12Bit”，号码为“6ES7 332-5HD01-0AB0” 8号插槽填加数字量输入/输出模块。在硬件目录下，依次选择“SIMATIC 300”—“SM-300”—“DI/DO-300”—“SM 323 DI8 /DO8 *DC24V”，号码为“6ES7 323-1BH01-0AA0”。 地址的修改 双击输入输出模块所在的插槽“ＤＩ８／ＤＯ８”，出现如图示的输入输出模块地址设定窗口．模块地址可以是系统设定，也可以自己设定．将”Ｓystem Selection”选择项的“对号”去掉，地址一般设为０．
组态正确后点击工具栏上的编译键 进行存盘编译，顺利通过编译后，点击下载，出现如图示的“Ｓelect node address”窗口，单击“Ｖiew”,在“Ａccessible Node”中显示出当前可连接的节点，在编程电缆通信正常的情况下，将硬件组态内容下载到ＰＬＣ中．
三,编写程序 使用Ｔ形图（ＬＡＤ）编写程序： 左边是编程软件窗口，这里提供了丰富的指令，各种逻辑指令、定时器等． 右边是代码窗口．在代码窗口中，可插入相关编程软件．方法：先单击网络（Ｎetwork 1） 中的长横线，它将变成深绿色粗线，此时在编程软件窗口中，双击将要插入的编程软件或拖拽编程软件到网络中即可． 编程中经常用到删除一些误操作的元件。方法：选择要删除的元件，右击，弹出下拉菜单，选择 “删除（delete）”即可． 插入一个网络，右击选择“Insert network”。
符号表 使用符号表可以将直接地址符号用具有实际含义的符号代替，有利于程序结构清晰易读． 点击工具栏中的“option”下拉菜单“Ｓymbol table”,就会弹出下图所示的“Ｓymbol editor”．然后就可以将直接地址符号用具有实际含义的符号代替．举例：用“start”代替“Ｉ０.０”，改完后进行保存．
四,调试运行 程序编写完成后，进行保存，下载并且运行。此处下载是指具有实体PLC的人，切记软件里面的模块一定要和硬件一致，否则PLC会报警，显示硬件错误。 如果没有硬件可以使用仿真进行测试。下节课我会教大家使用仿真进行测试。
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