上节课内容回顾一、压力控制回路：1、调压2、减压3、增压4、卸荷5、保压6、平衡二、作业分析今天课程内容流量控制阀（重点）12速度控制回路（
重点）技能目标1．能识读流量控制阀的结构图；2．能用流量控制阀设计速度控制回路；任务三速度控制回路设计、分析与仿真1
.节流阀节流阀实物图任务三速度控制回路设计、分析与仿真一、流量控制阀1）节流阀的结构和工作原理1.节流阀（b）（c）（a）
（d）（e）节流口的不同形式任务三速度控制回路设计、分析与仿真一、流量控制阀功用：通过改变阀口过流面积来调节输出流量，从而控
制执行元件的运动速度。出油口P212ba进油口P1a)结构b)职能符号 图4-3-1普通节流阀1—阀芯2—推杆：3—调节
螺母4—弹簧1.节流阀图4-3-1所示为普通节流阀的结构。该阀在工作时，油液从进油口进入，经孔通过阀芯1上左端的阀口进入孔，然
后从出油口流出。节流阀流量的调节是通过旋转手柄3，通过推杆2，推动阀芯移动改变阀口的开度而实现的。出油口P212ba进油口P1节
流阀工作原理工作原理：调节手轮，阀芯移动，A变化，q变化。节流阀.swf工作原理2）节流阀的特点（1)节流口的堵塞（3）节流
阀输入输出口的压差（2）温度的影响任务三速度控制回路设计、分析与仿真一、流量控制阀2.单向节流阀（a）单向节流阀实物图（d
）图形符号单向节流阀实物图、工作原理图及图形符号（b）有节流作用（c）无节流作用任务三速度控制回路设计、分析
与仿真一、流量控制阀a)结构b)职能符号图4-3-2单向节流阀2.单向节流阀在液压系统中，如果要求单方向控制油液流量一般采
用单向节流阀。图4-3-2所示为单向节流阀。该阀在正向通油时，即油液从P1口进入，从P2口输出。其工作原理如同普通节流阀，但油液反
向流动，即从P2口进入，则推动阀芯压缩弹簧全部打开阀口，实现单方向控制油液的目的。节流口的流量特性方程3.调速阀调速阀实物图
任务三速度控制回路设计、分析与仿真一、流量控制阀调速阀∵F变化，△p变化，A、K不变，q仍变化。∴v稳定性要求
较高时，用调速阀。调速阀1—定差减压阀；2—节流阀a、b、c—空腔；e、f、g—通道任务三速度控制回路设计、分析与仿真
一、流量控制阀组成：定差减压阀与节流阀串联而成调速阀的原理F↑，p3↑，减压阀阀芯右移，x↑，减压作用↓，p2↑，使
△p=p2-p3，基本不变反之：F↓，p3↓减压阀阀心左移，x↓，减压作用↑，p2↓仍使△p=p2-p3基本不变
↑∴F〈皆有△p=c，若A=c，则q=c↓tiao%20su%20fa%20.swf动画演示流量控制阀的常见
故障及排除方法4.流量控制阀的常见故障任务三速度控制回路设计、分析与仿真一、流量控制阀1.调速回路1）节流调速回路2）容积
调速回路3）容积节流调速回路任务三速度控制回路设计、分析与仿真二、速度控制回路调速回路调速原理液压缸：v=q/A
液压马达：n=q/Vm由上两式知：∵改变q、Vm、A，皆可改变v或n，一般A是不可改变的。液压缸：改变q，
即可改变v；液压马达：既可改变q，又可改变Vm。调速回路调速方法节流调速——改变q<容积调速——改变泵和马达的V容积
节流调速——既可改变q，又可改变V。要求：调速范围大，速度稳定性好，效率高。1）、节流调速回路节流阀节流调速按采用流量阀
不同<调速阀节流调速。进油路按流量阀安装位置不同<回油路旁油路。节流阀进口节流调速回路油路节流阀→液压
缸qp<溢流阀→油箱7.1.1.swf动画演示节流阀进口节流调速回路特征将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联在
泵和缸之间，调节A节，即可改变q，从而改变速度，且必须和溢流阀联合使用。这种回路适用于低速、小负载、负载变化不大和对速度稳定性要求
不高的小功率场合。节流阀出口节流调速回路将节流阀串联在液压缸的回油路上，即串联在缸和油箱之间，调节AT，可调节q2以改变速度，
仍应和溢流阀联合使用，运动速度比较平稳。7.1.2.swf动画演示节流阀旁路节流调速回路特征将节流阀装在与执行元件并联的支路上，
即与缸并联，溢流阀做安全阀。7.1.3.swf动画演示7.1.3.swf调速阀的节流调速回路特点1、在负载变化较大，v稳定性要求
较高的场合，则用调速阀替代节流阀，速度刚性明显优于节流阀调速。2、阀调速虽解决了速度稳定性问题，但因既有△P溢，又有△P节，还有
△P减，所以，△P(压力损失）更大，一般用于P较小，但F变化较大而v稳定性要求较高的场合。2）、容积调速回路容积调速回路：
改变液压泵流量或液压马达的排量，使全部流量直接进入执行元件，从而调节运动速度。容积调速回路特点∵节流调速回路效率低、发热大，只
适用于小功率场合。∴而容积调速回路，因无节流损失或溢流损失，故效率高，发热小，一般用于大功率场合。容积调速回路分类变量泵
—缸式按所用执行元件不同<变—定泵—马达式<定—变变—变变量泵和定量马达容积调速回路组成1-辅助定量泵4-溢流
阀（安全阀）6-溢流阀变量泵和定量马达容积调速回路工作特性①nM=qB/VM=nBVB/VM∵VM=定值
∴调节qB即可改变nM?②若不计损失，在调速范围内，T=pBVM/2π=C∴称恒转矩容积调速。定量泵—变量马达
式容积调速回路（恒功率）工作特性特点定量泵—变量马达式容积调速回路工作特性nM=qB/VM∵qB=定值
∴调节VM即可改变nM。变量泵—变量马达式容积调速回路工作原理变量泵—变量马达闭式调速回路中元件对称布置，变换泵的供油方
向，即可实现马达正反向旋转。单向阀4、5用于辅助泵3双向补油，单向阀6、7使溢流阀8在两个方向都起过载保护作用。小结：流量控制阀：节流阀、调速阀速度控制回路：1、节流调速回路2、容积调速回路作业选择题、简答题（见学习通) |
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