如何使用三菱Q系列PLC的数字量输入模块？

三菱Q系列PLC属于模块式的PLC，前面的文章我们谈到了电源模块、CPU模块和基板，今天这篇文章我们来谈谈Q系列PLC的数字量输入模块（Digtal Input module）。

Q系列PLC的数字量输入模块有很多的类型，根据工作电压的不同，可以分为直流电（DC）输入模块和交流电（AC）输入模块；比如，QX10 AC的工作电压为100~120V交流电，电流的频率为50/60 Hz；而QX40 DC的工作电压为直流24V。QX10AC和QX40 DC的外观如下图：

根据接线公共端的不同，可分为正极共用型（Positive Common Type）和负极共用型（Negative Common Type）；比如QX40 DC为正极共用型（Positive Common Type），而QX80 DC为负极共用型（Negative Common Type）；QX80DC的外观如下图：

根据对输入信号状态（ON/OFF）的反应速度的不同，可以分为普通输入模块和高速输入模块（High-speed Input module）；高速输入模块的输入信号从OFF到ON的响应时间在0.04~0.5 ms之间，其模块名称的末尾有字母“H”，比如：QX40H，QX70H，QX80H和QX90H。

下面我们以QX80 DC为例，具体来看看数字量输入模块的端子分布、对应的输入软元件及接线图：

QX80 DC总共有16路输入通道；工作电压为DC24V；最大输入电流为4mA；可连接18点末端接线模块（Terminal Block），编号为TB1~TB18，其中TB18为公共端（负极）。当所有的通道都接通时，消耗基板5V电流50mA。接线端子对应的输入软元件如下图：

QX80 DC输入通道的接线示意图如下：

如果你使用的QX40 DC，请注意它是正极共用型（Positive Common Type）模块，其公共端为TB17（正极）。QX40DC的接线图与QX80 DC不同，如下：