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智能机器人焊接开发装置 智能机器人焊接开发装置由(1)IRB1410机器人本体、(2)焊接设备、(3)焊接变位机构、(4)清枪剪丝机构、(5)电气控制系统、(6)安全围栏、(7)配套教材等系统组成。焊接机器人的自动化系统集成,就是将组成焊接机器人的各种软硬件系统集成为相互关联,统一协调总控制系统,以实现机器人的自动化焊接加工。 一、实训项目 1.工业机器人的基本认识。 2.工业机器人示教器运动操作。 3.工业机器人的点位示教。 4.工业机器人基本接线方法。 5.工业机器人弧焊/0配置及参数设置。 6.工业机器人常用弧焊指令的学习。 7.工业机器人常用弧焊数据学习。
8.清枪机构的使用。 9.弧焊应用任务实施。 10.弧焊程序模板导入。 11.弧焊应用标定。 工业机器人（品牌可选） 弧焊变压器 自动焊枪 防撞传感器 自动送丝设备 工件供料台 工件夹具 电气控制系统 机器人防护装置 |
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