《圣斗士星矢EPISODE.G》是冈田芽武绘画的漫画作品，于2002年12月19日在秋田书店月刊《Champion RED》开始连载，现已完结。《圣斗士星矢 Episode.G》是圣斗士星矢正统续作。
在车田原著的《圣斗士星矢》里一笔带过的13年前的一场雅典娜被劫事件，通过了冈田芽武之手呈现在世人面前。当年只是配角的十二黄金圣斗士，在本作中堂堂正正的做了主角。 故事以狮子座艾欧里亚（港译“艾奥尼”）为主角，讲述了射手座艾欧洛斯死后，圣域的十一个黄金圣斗士对抗为毁灭一切而复活的泰坦神族（港译“帝坦神族”）的故事。
泰坦神族最顶端的十二位大神，盖亚的孩子，盖亚授予其神具--楚真，以神王克洛诺斯为首讨伐了初代神王--乌拉诺斯。
在众神之战（Titanomachy）中被宙斯击败，肉体被摧毁，并且被宙斯用雷光将灵魂封印在自己的武器--楚真上，然后被封印在地狱，在波图斯（蓬托斯）的帮助下重回现世，准备向奥林波斯发动战争，泰坦神族小宇宙极强，仅仅存在都会对世界产生巨大影响，但实际上波图斯在复活他们时动了手脚，封印了泰坦神族的绝大部分力量，使之仅存第六感。
但尽管只有第六感的泰坦神依然能与拥有第七感的黄金圣斗士相匹敌，但即使是最弱的泰坦神族杂兵也拥有远远胜过人类的力量（官方设定）。
每一位泰坦神族的神都有自己创造与支配的宇宙。
光明神波伊贝（福柏）
光明神波伊贝
泰坦神族十二神之一，其名有闪耀的女神之意，科奥斯的妻子。
次元的伊亚贝特斯（伊阿珀托斯）
次元的伊亚贝特斯
泰坦神族十二神之一，藉着波图斯（蓬托斯）的力量，与希贝里安同时复活，对人类忘记自己儿子普罗米修斯对他们的恩情极为憎恨，能使出斩破空间召唤异界的招式，而且还能奴役巨人族与行星为自己战斗。虽一度为了像人类复仇成为了魔神，但最后还是醒悟了过了恢复为神，在消失前将自己的灵血给予艾欧里亚拯救了艾欧里亚，被沙加称为他已经不是魔神了，站在那里的是神，最后和自己的妻子一起陨落。
神器——剪刀（Double-Edged Sword）
伊亚贝特斯使用的，是剪刀型的楚真。另外、在伊亚贝特斯把星球毁灭吸收了之后，形状也起来变化。
守护星
拥有无数像黑暗刀刃般的卫星，燃烧着神的力量，抱有数千亿生命的星球，在星球上的所有生命都有其各自的小宇宙，最后被伊亚贝特斯自己打爆吸收化为自身的力量。
战斗招式
空间切断（Khora Temnein）：伊亚贝特斯的常用招式。能划破手握挥动的轨道空间并连接到异世界去，虽然主要是把异世界的星辰、物质、能量直接击向对手，但还有空间移动、把百臂巨人的手臂送到异世界后在召唤等各种用法。另外，
六星乃刃（Hex Aster Xiphos）
藉着把自身的攻击从异界召唤过来，能够把攻击的间隔缩短到接近零。
百手召唤（Hekatonkheir Kalein）：从异界召唤拥有不死之身、五十个头和一百条手臂的百臂巨人到现实。被召唤的百臂巨人会忠实地听从伊亚贝特斯的命令，能瞬间以超光速扔出100颗行星，曾在神话时代中威震一时的力量把对手压倒。
六星乃刃（Hex Aster Xiphos）：用意志就把6个行星连带行星上的所有生物化为自己的行星巨人，像敌人进行攻击，由巨大的行星巨人所使出的攻击，令防御这一概念也不适用
混沌乃轮（Chaos Kyklos）：把混沌的力量化为轮形的招式。
混沌乃刃（Chaos Blade）：把混沌乃轮的轮状力量变化为剑状攻击对手的招式。他集合了创造所有宇宙的一切力量，与太古神拥有的究极之力相同。
混沌冲击（Chaos Prosbole）：伊亚贝特斯的必杀技，把混沌乃轮化为冲击波放出来的招式。拥有创造出形成一切宇宙的混沌之力，其攻击包含一切宇宙世界的元素，因此能破坏任何防御，攻击对手。
混沌之剑
混沌之剑：混合了所有元素，衍化出混沌的剑、轻轻一挥就能撕裂混沌、开天辟地、粉碎一切。
帝坦之王：古洛诺斯:
帝坦之王：古洛诺斯
圣斗士星矢G大BOSS，泰坦神族最强之神，和泰坦神族另外十一位大神有次元上的差别，拥有支配全宇宙万克洛诺斯物的力量，在神话时代讨伐了父亲乌拉诺斯，以泰坦神族之王的身份君临世界、司掌时空、终结一切的众神之王，其强大的神力能与女神雅典娜匹敌。
泰坦神族之王，也是曾经统治整个宇宙的唯一王。
人们往往认为乌拉诺斯是初代神王，实际上真正开创了神话时代的是克洛诺斯，拥有神王统帅的亦是克洛诺斯，克洛诺斯统治的时代是神话里记载的“黄金时代”。
在神话时代被自己的儿子宙斯打败并封印，在波图斯（蓬托斯）的计划之下重回现世，在解开自己封印的瞬间因为艾欧里亚附带雅典娜小宇宙的雷光攻击以及【记忆女神--穆内莫修内】的能力影响失去了自己作为神的所有记忆，在失忆期间性格相当乖巧，对艾欧里亚的LOLI侍从---【里特斯】产生好感，希望对方能跟自己永远在一起，因为波图斯的计划恢复记忆回归为邪神，打算毁灭世界与人类。
战斗招式
混沌豪雨（Chaos Hyetos）：把包含了混沌力量的黑雨化成锐利的针状，并贯穿对方的招式，被黑雨击中的人，生命力会被夺去直至死亡。
暗乃鸣动（Yami No Meido）：在着装楚真形态下，令身后的四只义肢共鸣制造出把时空星辰都能震碎的震动波。
绝対神托（Teleos Oracle）：接下这一招的人会永久成为克洛诺斯的仆人。
现象支配（Phainomenon Arkhein）：能操纵全宇宙万物的克洛诺斯，在所有现象中加入【死】这一概念而使出的招数。为自己所支配的现象中加入与之适合的【死亡】，可以蓄意将现象杀死，或者操纵自然现象吸收敌人的特定攻击。
空间转位攻击：克洛诺斯单单让自己的拳头和义肢进行空间移动，无视距离直接攻击敌人的招数，不过能够转移的不止是拳头，甚至可以配合【混沌豪雨】等招数使出更多的组合技。
业刃（Pragma Spathe）：克洛诺斯操纵六只义肢和自己的手臂使出的连续拳击，因为克洛诺斯的拳能切开一切，所以可以将对手的大部分招数直接消灭。
幻影形态：克洛诺斯在封印没有完全解开时用小宇宙造出的幻影，并非物理存在的肉体，免疫一切攻击，只有具备【弑神】概念的神器才能伤到，其体积大约是数千米，虽然是幻影，但力量强到能扭曲次元，因为克洛诺斯具有无限的小宇宙，所以幻影也是不死不灭，就算完全毁灭也能瞬间再生无限的小宇宙。
楚真大镰--完全形态：大镰的一部分分解并且重新组成战斗衣覆盖在克洛诺斯身上所形成的完全形态，背后的手臂不管之前有没有被破坏都会再生到六只，两边会出现奇怪的面孔。
神力大镰（Dynamis MegasDrepanon）：克洛诺斯的必杀技，把自己的【究极之力(Dynamis)】聚集在肘部进而伸出黑色的小宇宙镰刀进行攻击，一举一动都能切开无数宇宙。
神器——金刚石之砂（Adamas Psammos）
克洛诺斯的专属神具，能够随意操纵整个世界的时空。在克洛诺斯破坏了操控时空的神具--【金刚石之砂】(Adamas Psammos)
后，假如在火焰燃尽之前不打倒克洛诺斯的话，世界的时空就会混乱并毁灭，过去、现在还有未来会互相交错，宇宙被混沌所包围，最后一切都回归世界的原点，也就是一切诞生之初。
楚真大镰
克洛诺斯所持有的最强的楚真，能斩断时空，切裂次元，斩破虚无。通常形态（未着装形态）是一把异常巨大镰(Megas Drepanon)
大的黑色镰刀。被封印在雅典娜神像之下，施加了【雅典娜封印】（封印空间内布满了雅典娜的言灵文字，由四个式神用特殊的锁链维持），之后在其下施加了宙斯的【雷光封印】，大镰可以透过战士所穿的【战斗衣】（比如圣衣）直接攻击肉体，并且切断体内的小宇宙，即使克洛诺斯不主动攻击，单方面击中大镰也会受到伤害。处于封印状态的【大镰】其前段没有刀刃，当其上的封印逐渐解开时，会慢慢出现刀刃。未着装的大镰还具有反弹一切攻击的能力。
知识值神帝亚（忒亚）
知识值神帝亚
泰坦神族十二神之一，太阳神许珀里翁的妻子，从奥林匹斯众神得到了各种知识，与刻之迷宫同时间复活，在克洛诺斯复活时，她为了保护克洛诺斯与其他女神一同降临地上。
雷神科俄斯(科奥斯，Κοῖος)
雷神科俄斯
泰坦神族十二神之一，继希贝里安和伊亚贝特斯之后第三个复活的泰坦神，有悟道者之称，他的智慧能看穿一切，是如光一样位高洁且值得自豪的神，对艾欧里亚而言也是最重要的老师，为了引导同胞和人民步入光明的底下，创造了灭神之力。配合大地母神所赐的【楚真--突刺剑】与其上的漆黑之雷，其使出的招数不论在攻防上都是最快的，跟希贝里安是好友。是创造了拥有弑神之力的雷霆的神，因为其力量的强大本来想要将雷霆封印在自己的记忆中，不让其他神知道，但却被记忆之女神--穆内莫修内(Mnemosyne)偷取，并交给了宙斯，间接导致泰坦的战败，认同艾欧里亚作为战士的一面，在死之前将雷霆的力量依附于艾欧里亚的右手上。
神器——突刺剑(Rapier)
科奥斯持有的剑身幼细的刺剑楚真，科奥斯本身的能力受楚真影响，因此科奥斯的战法以重视速度为主
守护星
被无数黑色神雷包围的行星，能够以超光速移动撞击对手，在与艾欧里亚的战斗中，被觉醒第七感的艾欧里亚一挥手打爆。
战斗招式
雷霆（Keraunos）：天帝宙斯所司掌的弑神之雷，原本是科奥斯为了在【众神之战】中取胜，所创造的拥有雷霆(Keraunos)【弑神之力】的雷电，由于其威力过于巨大，科奥斯将其封印在自己的记忆里，没有对任何人提起，也从不使用，但是这股力量仍然被记忆女神偷去送给了宙斯，败于艾欧里亚之手后，科奥斯令【弑神】的力量依附于艾欧里亚的右手上。
漆黒光源（Ebony Illumination）：把带着漆黑之雷的小宇宙放到空气中带电，再将之击向对手的招数。即使在使出招数后也能操纵光源的攻击轨道和形状。另外，这一招也可以击出复数的光源，因此想要回避是非常困难的。
闪光突刺（Sparkle Rapier）：燃烧小宇宙以产生数千亿雷电光之拳，然后一边令其旋转一边将之集中在一点来贯穿对手。随着旋转而产生出的离心力，能把一切贯穿，是无法防御的招式。
漆黒疾风（Ebony Gale）：把小宇宙造出来的漆黑之雷包缠在两碗的刀身上，再将之劈向对手的招数。假如【闪光突刺】是【点】的攻击，这一招就是【线】一般的攻击，在刀身所挥的轨道上的所有东西都会成为受破坏的对象。
黑雷突贯：令手腕超高速移动产生数千亿的残影，在上面缠绕黑雷，然后出其不意的突袭对方的招数
黒雷放电（Ebony Plasma）：将艾欧里亚使出的【雷光放电/闪电光速拳（Lightning Plasma）】弹开，并且用自己的黑雷进行改造然后支配，再对对方进行攻击，换言之是升级版的黑雷【闪电光速拳】。
星球支配：科奥斯也是掌管天体回转运动的神明，他能控制星球超光速移动撞击自己的对手。
漆黒突刺（Ebony Rapier）：将自己的【究极之力（(Dynamis)）】集中在手臂上，形成漆黑的雷光，并且直接用拳击贯穿敌人的招数，其威力之大足以毁灭一切，可说是科奥斯的最大绝技，即使第一击没有消灭敌人，剩余的雷光也会缠绕，并且束缚敌人的行动。
时光女神瑞亚
时光女神瑞亚
泰坦神族十二神之一，神王克洛诺斯之妻，是宙斯、哈迪斯、波塞冬等著名神祇的母亲，能够运用强大的召唤术从其他世界召唤出太古怪物、魔物……，
也能控制任何魔物、怪物……。对反对丈夫克洛诺斯的人会毫不留情的攻击。
记忆女神穆内莫修内（谟涅摩叙涅）
记忆女神穆内莫修内
泰坦神族十二神之一，与宙斯相爱，诞下九名女神。负责掌管记忆的女神，连神的记忆也是由穆内莫修内掌管，可以任意删减改变任何人乃至神的记忆，是泰坦神族中最可怕的叛徒，她封印了科奥斯的记忆，夺走了泰坦神的部分记忆，封印了他们的实力。通过不完整的神与无限超越自己极限的黄金圣斗士的对决，激发泰坦神族小宇宙后并加以吸收，以完成自己上司——黑海波图斯的目的。
太阳神许珀里翁（希贝里安，Hyperion）
太阳神：希贝利安
泰坦神族十二神之一，泰坦神族第二强男神，在波图斯的帮助下最先复活的一个，原是太阳神，在众神之战许珀里翁（希贝里安）（Titanomachy）中被讨伐，失去了这个地位与操纵太阳的力量，失去太阳神的神位时，使用以漆黑小宇宙操纵气压的招数。之后在与记忆女神和波图斯对峙时恢复记忆，取回太阳神的神力。与艾欧里亚是宿敌，曾经三次交战，很欣赏他，最后败于艾欧里亚之手，并将守护泰坦人民和克洛诺斯的使命托付给黄金圣斗士们，然后，将自己的楚真---大剑的力量暂时性的赠予艾欧里亚，在波图斯准备操纵自己的时候选择了自杀，最后不进行防御，让艾欧里亚结束了自己的生命。
神器——大剑（Greatsword）
希贝里安持有的楚真，刀身上刻上了如同花纹一样的文字，希贝里安恢复太阳神的神力后，前端中空的部分镶进了燃烧的黑色恒星
守护星
希贝里安的守护星------被红莲之炎包围的暗黑恒星，将其炸掉之后，希贝里安的背后会浮现出【莫比乌斯环】形状的神之火焰，此时希贝里安的力量会得到大幅提升
战斗招式
太阳剑：创造出一颗表面温度上百万℃的恒星（希贝里安手下的杂兵使用的招式，理论上希贝里安也会太阳剑）。
漆黒旋风（Ebony Vortex）：把对方困在自己造出的黑色龙卷风之中，再引起急速气压变化，令对手的血液沸腾，最后再以强烈的风压把对手的身体斩碎的招数，龙卷风在对手的身体完全消失前，是不会消失的。
死剑旋风（Gurthang Vortex）：把楚真大剑实体化，以集合在刀身周围的小宇宙漩涡击向对手。与【漆黑旋风】性质相同，但借着把楚真实体化，其威力有所增加。
楚真破碎：借用寄宿在楚真大剑里那巨剑般的力量，使出可以轻易使恒星破碎的拳击，然后带着自己拳压的碎石群就会将敌人粉碎殆尽。
空间移动：希贝里安使用黑色龙卷风包裹自己进行空间移动的招数，跟普通的空间移动不同的是，黑色的龙卷风对外物是具有强大杀伤力的。
太阳旋风（Helios Vortex）：希贝里安用楚真大剑挥出的，秒速700KM（因为泰坦神族全部被封印了绝大部分力量，所以无法达到第七感的光速）的超高热【太阳风】，触碰到风暴的物体全都会被蒸发。
太阳红炎（Helios Prominence）：将红莲之炎聚集起来，然后一口气散开，形成数条火焰之蛇来袭击敌人的招数，即使火焰被弹开，也会四散开来熔化地面形成熔岩来攻击敌人，是二段式的攻击。
无限之印：希贝里安借由引爆一颗恒星，使恒星内部的能量溢出，并且以【莫比乌斯环】的形态缠绕在自己的身后,使自己的力量增强的火焰之纹章。
红炎大剑（Prominence Blade）：希贝里安将自己的红莲小宇宙缠绕在大剑上，然后对敌人进行斩击的招数，因为被红莲所包围，大剑的威力也得到大幅提升。
衔尾蛇（Ouroboros）：【死亡与再生】，司掌无限的蛇，希贝里安藉由红炎令背后的无限之印发出光芒，
无限红炎：化为【衔尾蛇】，并让其缠绕在自己的右手上，提高自己红炎的威力，借由【衔尾蛇】的无限再生能力，希贝里安的红炎以及肉体可以进行瞬间再生，【衔尾蛇】在依附到希贝里安右手之后仍然可以进行实体化，对敌人进行攻击。
红炎之壁：希贝里安操纵红炎造出的防御障壁，能够反弹一切攻击。
红炎海啸：希贝里安使【衔尾蛇】从手上暂时实体化，然后喷出火焰波浪进行突袭的招数。
无限红炎（Ouroboros Prominence）：希贝里安作为太阳神的最强之技，让【衔尾蛇】与自己的红炎缠绕在右手上，提高自己红炎的力量与再生力，再进行攻击的招数。每一击的威力足以毁灭一个宇宙，除了使用直拳进行的直接攻击外，还有使用右手的红炎造出火焰的热浪的战法。
水与冰之神奥科亚诺斯（俄刻阿诺斯）
水与冰之神奥科亚诺斯
泰坦神族十二神之一，司掌一切流动的大海之神，被称为让一切流动之神、让一切冻结之神，多位海神、河神、水之女神的父亲，他是泰坦神族的长兄，很多时也能看到他讨厌谋略的一面。他的力量创造出圣斗士所要守护的地方，创造出大地，所以他也是创造出存在着一切生命的大地的神。他的意志能操亚诺斯（俄刻阿诺斯）
纵一切流动的事物，就连黄金圣斗士的血液也能操纵。是同为海神的特迪斯（忒堤斯）的丈夫，有着3000名河神的儿子和3000位水之女神的女儿，他的数名子女在曾在其他神话中登场。
另外，在众神之战中他选择不参战。
楚真——短剑(Daggers)
奥克亚诺斯的楚真有如两柄短剑。短剑的剑身经常被神水包裹着，可以完全从无产生出无限巨大的水流，也
能操纵一切水流。因此他的招式都是以巨大的水流产生的质量和冲击波为主要攻击方式。
战斗招式
辉光水流（Auge Hydor）：操纵空气中的微量水份，将自己的小宇宙包含在水流之中，然后将水流改变，以此攻击对手，将自己的小宇宙直接注入对方的血液中。对手的血液被注入小宇宙后，就可随意操纵，事实上，对于血液不短流动的人类而言，这是不能回避的招式。
海流冲击（Current Impact）：以楚真制造出两个水流漩涡，以相反方向回旋互相冲击，在产生巨大的冲击波。被击中的话，就连黄金圣斗士也不能毫无损伤
清流之刃（Stream Edge）：运用楚真短剑，利用空气中的水份引发出水流的招式。奥克亚诺斯能操纵水使出各种的招式。而且更不受地形所限制发挥出最大力量
大海泛滥（Thalassa Deluge）：以小宇宙产生出巨大的水流并将之直接击向对手的招式。在没有海或河的、甚至没有水份的星球亦能使用，相信是直接从无产生水流使出的招式。其威力能把一切吞噬、挖掉无数星球。
审判女神特密斯（忒弥斯）
审判女神特密斯
泰坦神族十二神之一，伊亚贝特斯的妻子，掌管计算善恶的天秤，对一切生命做出审判，因为爱，她的小宇宙成了支持伊亚贝特斯的力量，在艾欧里亚与伊亚贝特斯的战斗中，特密斯让伊亚贝特斯杀死自己并把生命与小宇宙奉献给他。
银河之神古雷奥斯（克利俄斯）
银河之神古雷奥斯
泰坦神族十二神之一，把一切斩开把一切夺取之神，除了统治着自己创造的宇宙之外还负责管理银河系，他是波图斯（蓬托斯）与盖亚的女儿海之女神欧律比亚的丈夫。
古雷奥斯（克利俄斯）与奥克亚诺斯等神一同复活，在与修罗的战斗中认同了黄金圣斗士，能运用神级星断剑把一切东西斩开，古雷奥斯的剑刃不但是物质与精神，就连小宇宙也能斩开，而且连对手的小宇宙，记忆，力量，招式也能一并夺取。另外，当他在冥界赴战时，他向往在深海的妻子欧律比亚做最后的告别。在最后神殿决战，被修罗打败，但是修罗濒死，他本身只是受伤，受伤后发现力量被母神盖亚吸收，因此发现了黑海波图斯的阴谋，自杀并赐予修罗神血、小宇宙及剑，教导修罗临死之时将自己的剑也赐予信任之人。
另外，古雷奥斯（克利俄斯）与欧律比亚诞下了阿斯特赖俄斯、帕拉斯和珀耳塞斯三名孩子。
神器——弯刀（Shamshir）
古雷奥斯的楚真是能够自由挥舞的弯刀，运用神剑的古雷奥斯拥有多种剑招，虽然大部分是直接性的攻击，
但其防御力也是极其稳固的。
战斗招式
星断剑（Aster Blade）：连星球也能斩断的斩击，就算对手具有黄金圣衣的保护，也能给予对方伤害。
星断圆斩（Aster Choreia）：以星断剑把对手的小宇宙斩碎，在给予对手肉体和灵魂上的伤害的同时，连对手的力量、招式、小宇宙以至记忆都能夺去。被这一招击中的人身体上的血和灵魂中小宇宙都会全部被夺去而死。
古雷奥斯VS修罗
星断光轮(Aster Kyklos) ：以星断光轮吸收对手的小宇宙去增强自己的小宇宙，并将之化成光之轮攻击对手的招式。吸收的小宇宙越大，这招威力就越高，如果光轮受到攻击，则会瞬间吸收对方攻击中的能量，变得更加强大。
神钢刃（Orichalcum Blade）：只有神才被准许使用的刚——神钢所制造出来的剑。刀神比起地上界任何金属都要坚硬，比起任何刀刃都要锋利。
星护盾（Aster Shield）：数个行星与行星上所有生命化成的小宇宙团块所组成的盾，能够完全保护古雷奥斯不受任何损伤。
盾打（Shield Bash）：控制星护盾攻击对手。
苍神剑（Soshinken）：古雷奥斯用剑刺穿自己，以自己的灵血创造出苍白光芒的刀身，在从自己身上使出居合击，这一招亦是古雷奥斯的最大奥义，威力能够切开无数的宇宙，非常强劲，而且要看穿他出招的一瞬，基本上是不可能的。
海神特迪斯（忒堤斯）
海神特迪斯
泰坦神族十二神之一，奥克亚诺斯的妻子，与俄刻阿诺斯生下的六千名子女。
