【原】ABB仿真1：部件的物理行为（有意思）

华仔：致力于为学习ABB机器人与机器视觉的同道中人提供个人的经验，所写文章多为学习与兴趣所致，若有不足之处，还请读者多多包涵。

ABB仿真软件“建模“功能中，有不少好玩的设置，今天我们就来看看，部件- 物理-行为-中的4种设置。1.不活动。2.固定。3.运动。4.动态。

第一步，如下图所示，创建一个部件圆。

第二步，如下图所示，选择部件重命名为球-动态。

第三步，选择部件 ‘球-动态’-单击右键-选择物理-行为-动态。

第四步，修改部件颜色，选择部件 ‘球-动态’-单击右键，如下图所示。

第五步，复制部件 ‘球-动态’。

第七步，选中工作站，然后粘贴。

第八步，保持当前状态在重复调试时恢复初始状态用，选择‘仿真’-重置-保持当前状态，如下图所示。

第九步，物料行为必须在仿真条件下，才有用，选择仿真播放。如下图所示。

视频：

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