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一：硬件准备 PLC：三菱Q系列PLC+QJ71C24N-R4模块 变频器：台达VFD-B 终端电阻：110欧姆，主要目的就是为了防止干扰。 接线图如下：
二：台达变频器参数设置 1.00-02；设置成09或者是10，先进行参数初始化。
2.02-00第一频率指令来源设定:设定为04/05都可以，频率由RS-485通信界面操作（RJ-11） 3.02-01第一运转指令来源设定：设定为03/04都可以，运转指令由通信界面操作
4.09-00通讯地址：设定范围01-254，总共可以有254个站号可以设定。站号在一个系统里面保持唯一性。 5.09-01通讯传送速度：设置波特率，根据需求设置。此处要求必须与PLC中参数设置一致。
6.09-04通讯数据格式：根据需求设置。此处要求必须与PLC中参数设置一致。因为是RTU通讯，可以从03、04、05三个选项中挑选。（8：8位数据；E：偶校验；N：无校验；O：奇校验；1：1位停止位）
三：MODBUS RTU 的通信方式
起始位地址码功能码数据区校验码停止位 起始位：保持无输入信号大于等于10ms 地址码：8-bit二进制地址 功能码：8-bit二进制地址 数据区：数据内容：n*8-bit数据，n<=40（数据位内容由通信程序编写，所有信息均需用十六进制数形式发送和接收） 校验码：CRC校验码：16-bit CRC检查码由2个8-bit二进制组合 停止位：保持无输入信号大于等于10ms 通信地址 00H：所有驱动器广播 01H：对第01地址驱动器 0FH：对第15地址驱动器 10H：对第16地址驱动器，以此类推......最大可到254（FFH） 功能码 03H：读出寄存器内容 06H：写入一笔数据至寄存器 08H：回路侦测 10H：写入多笔数据至寄存器 数据内容
四：重要指令讲解
五：PLC操作 1.硬件组态设置
2.按照下图图片设置，注意：传送设置以及通信速度设置一定要与台达变频器中设置一致。
3.各种控制指定：选择通信指定为字节单位，通信控制指定为响应返回禁止。
4.如下图操作，进入到通信协议支持功能软件界面
5.通过添加键选择相应的通信协议库，选择Schneider Electric，型号选择MODBUS，协议名选择03表示读取数据，06表示写入数据
6.添加读取协议
7.协议号1的发送包设置示例
8.正反装停止控制程序示例
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