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2018-02-14 12:45:20 一、前言本人算是老飞手一枚，有7年的航拍飞行经验。4篇评测文章被大疆官方社区推到了主页霸屏很久。再往前就是在英国上学期间玩的涡喷遥控喷气机了。因本人大学期间学的专业是Automotive Engineering，一些课程和Aerospace的课程相同。所以在学习期间还和小伙伴们做了一个涡喷发动机，推力5KG。回国后因大环境不同，所以从固定翼改为玩多轴，3年前还写过一篇DIY 6轴飞行器的文章，用的是DJI 6轴套件  大家好，自从本人上一篇里提到过4轴飞行器。很多值友想让我发一下四轴飞行器的相关经验。那好的，本篇就是。我们开始吧喷水推进遥控船模DIY攻略篇三：电路与控制系统+AMG奔驰快艇涂装喷水推进遥控船模DIY攻略篇三：电路与控制系统+AMG奔驰快艇涂装..俗话说的好，出来飞迟早是要炸的！只是时间问题 这不，前不久本人亲自验证了这句真理。那么我先来还原一下炸机事发经过吧。 二、炸机及找寻飞行器经过
 ▲介绍一下此次炸机主角：Mavic Pro全能套装
 ▲我的航拍器尸体（当时正面朝下翻着）。
 ▲损失如下：2对快拆桨报废、机身多出划伤、右前臂电机磕到地面电机受损及起落架开裂、机臂受力过大力传导到机身上使之变形、机头变形、前部视觉避障黑色底座开裂（万幸的是这次炸机没损坏云台）
 ▲正常工作的电机动平衡完美（注意看中轴，旋转无晃动）
▲受损后的电机，注意看中轴旋转此时已经花了，电机动平衡失效。虽然事后试飞过对飞行及拍摄不构成影响，不过这边是个隐患，一定得排除。毕竟对自己和别人都要负责 炸机是不幸的，唯一能做的就是维修了。我对我的飞行技术很有信心因此没有购买DJI CARE，寄到官方维修肯定没有1K下不来。所以我这里打算自己修理。 三、维修过程首先是购买配件，我发现在淘宝闲鱼上淘配件是一个很好的选择 ▲拆机机臂+电机 闲鱼上55元包邮 ，拿回家看了一下成色基本和新的差不多 ▲大疆全新mavic pro上盖38元 ▲全新中壳贵点50元 ▲可见自己维修价格很低很低，除去2对螺旋桨损失100元外，维修Mavic Pro只需143元 维修所使用到的工具： ▲一把螺丝刀、撬棒 ▲螺丝刀只需要一个T6头和十字头就能搞定 ▲螺丝刀是京造电动螺丝刀，本站好多人晒，本人真的不想浪费时间晒这玩意。我想说工具还是需要看用在谁手里，吐槽电动螺丝刀的一些人估计也不是啥DIY玩家，这玩意用上简直效率翻倍。还有吐槽扭矩太弱？在我手里都不是啥问题！直接加超压磷酸铁锂电池，扭矩翻倍你信不信？？ ▲烙铁+热熔胶枪是必备，需要在电调上焊接 此外我找了下什么值得买和其它平台都没有维修mavic pro的文章，所以拆卸全靠意识了..... ▲拆除上盖需拧下红圈六颗螺丝 ▲拆除上盖需要拧下下方红圈4颗螺丝
▲拿走螺丝后用镊子撬开盖子露出2颗螺丝（红圈处）这时用撬棒可撬开上盖 ▲打开上盖小心上盖尾部上方的GPS模块排线
▲GPS模块拆下需装到新的上盖中 ▲卸下云台需拆除红圈4颗螺丝， 绿框中的云台排线，及蓝框中的2个前置视觉避障排线（注意这2个排线有黑色固定胶，需先除胶） ▲云台拆除后，接下来需拆除前置避障摄像头模块，由红圈2颗螺丝固定 ▲云台及前置避障摄像头
▲卸下下方盖板8颗螺丝露出下方视觉定位及超声波定高模块 ▲首先拆除下方定位模块3颗固定螺丝 ▲撬棒撬开3根排线接口 ▲脱开4根天线，黑色为前左臂内天线接口，灰线是右前臂内天线接口、中间2根为后面图传、接收天线 ▲注意这边后部图传、接收机排线插槽需小心翘起，排线有固定胶，除胶后拔出排线 ▲图传、信号收发模块特写，1颗螺丝固定 ▲底板特写 ▲拆除底板还有上面一块板子需要拆除，主要是集成了电调和飞行控制模块 ▲接下来拆除上层控制板，这里电源触点处有黑色贴纸，揭掉后需卸下3颗固定螺丝 ▲拆掉上层控制板需脱掉无刷电机和电调的连接。无刷电机共3根线，接错线不会烧掉但电机会反转。因此需要记录下来原厂连接顺序。另外由于前机臂有夜航灯和接收器，所以1个机臂共有6根线 ▲电机线和电调有固定胶固定，首先需除胶，然后用烙铁把导线脱离底板 ▲拆除前机臂，这边拆下容易装上难。装上这2个东西足足花了我30分钟
▲拆卸后机臂拧下红圈共6颗螺丝即可 ▲脱开所有电机线及蓝色箭头的散热风扇线后即可拿走底板 ▲机器底部超声波定高、视觉避障排线也要小心拿下 ▲大疆Mavic Pro拆解完成 接下来就是把所有拆下的零件安装到新壳子中了，过程比较漫长 ▲焊接一定要牢固，不然飞行中的震动很可能让虚焊的地方震开，这样肯定炸机。另外原厂有黑色固定胶的地方务必打上热熔胶 ▲原厂有黑色固定胶的地方都打上了热熔胶 ▲安装完毕又和新机机一样了 ▲新壳子没有机身标签需从旧壳上撕下 ▲还有替换的机臂上有本机WiFi名称和密码，需拿吹风机小心刮下 最后的一部就是通电查看有无问题，这里因为指南针模块和视觉定位模块都被拆下过，需重新进行调整。 ▲ 视觉避障模块需要飞行器连接电脑用DJI Assistant 2软件进行深度标定后方能使用 四、总结自己修复一共花费4小时，本人深度沉浸在自己动手修复的过程中 。 同时也不需忍受官方颇贵的维修费用。真正做到了即使炸机无DJI CARE 能花小钱维修的境界。哈哈哈哈哈
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