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三菱伺服驱动器报警应该如何排查?

 深圳海蓝智能 2020-08-07

三菱伺服驱动器报警,应该如何排查?可以从有无显示、缺相、过压的方式检测和屏幕是否黑屏、蓝屏等,模块是否有损失。下面小编为你介绍三菱伺服驱动器报警,应该如何排查?

伺服驱动器故障:有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。屏无显示,屏幕不亮,黑屏,蓝屏,花屏等。把基频以下和基频以上两种情况的控制特性画在一起,如下图所示 矢量控制 矢量控制,也称磁场定向控制 2) 串级调速:绕线转子异步电动机串级调速是将转差功率加以利用的一种经济、的调速,改变转差率的是在转子回路中 串入不同的电阻以不同斜率的机械特性,从而实现速度的调节变频器说明书,变频器故障代码,变频器故障。另外,它有速度调节器,利用速度反馈构成闭环控制,速度的静态误差小 上电,变频器未接受启动,变频器在自检结束后,即报出oc故障交流变频调速的是异步电机有发展前途的调速。变频器,伺服驱动器故障主要有无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、 有显示无输出、模块损坏、报错。屏无显示,屏幕不亮,黑屏,蓝屏,花屏等。

通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断,以下是几种常见的故障及其排查方法: 

1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。  

2、AL.37-参数异常。内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。  

3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器,若故障依旧,则驱动器底板损坏。 

4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。  

5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现,可检查制动回路接线,必要时外配制动电阻。 

6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%,伺服响应参数设置过高,产生共振等原因。  

7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路故障,须更换驱动器或配件。  

8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏,通常油污较多的使用场合此故障较多。 

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