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我们都知道学习某种新知识，技巧跟办法是关键的。正如新手刚开始接触PLC，它的软件编程言语与一般计算机言语相比，具有明显的特色，它既不同于高档言语，也不同于一般的汇编言语，它既要满意易于编写又要满意易于调试的要求。前期的PLC仅支持梯形图编程言语和指令表编程言语，现根据世界电工委员会制定PLC编程支持的言语包含以下五种：梯形图Delete（LD）、指令表Delete（IL）、功能模块图Delete（FBD）、顺序功能流程图Delete（SFC）及结构化文本Delete（ST）。 一、梯形图言语（LD）梯形图言语是PLC程序设计中最常用的编程言语，它是与继电器线路相似的一种编程言语。因为从事电气人员对继电器控制较为了解，所以梯形图编程言语应用的程度上比较广泛。 特点： 1、具有直观性、形象性及实用性，与电气操作原理图相对应； 2、梯形图程序与继电器控制系统相相似，电气从业人员易于掌握； 3、梯形图使用的继电器是由软元件来完成的，使用和修改较为灵敏方便。 
二、指令表语言（IL）指令表编程语言是与汇编语言相似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。 特点： 1、常选用助记符来表明操作功用，具有简单记忆，便于掌握； 2、与梯形图有对应联系，在PLC编程软件下可以相互转化有部分软件没有这个功用（如：三菱的GX Works2） 3、便于操作，在手持编程器的键盘上选用助记符表明，在无计算机的场合可实现编程设计。 
三、功能模块图语言（FBD）功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言，对于有数字电路基础的人比较容易掌握。 特点： 1、以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易 2、功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，有较好的易操作性 3、对规模大、由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程、组态及调试时间大大减少。 
四、 顺序功能流程图语言（SFC）顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。具有图形表达方式，能较简单和清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象，在模型的基础上能直接编程，所以得到了广泛的应用。 特点： 1、以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解； 2、对大型的程序可分工设计，采用较为灵活的程序结构，可节省程序设计时间和调试时间； 
五、结构化文本语言（ST）结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言，它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型PLC系统中，常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系,完成所需的功能或操作。 特点： 1、采用高级语言进行编程，可以完成较为复杂的控制运算； 2、要求较高，需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧； 3、因为直观性和操作性较差，常用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。 |
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