【原创分享】 ET200系列中1510SP 1PN利用CM ptp模块进行通信

材料表

CPU 1510SP-1 PN（6ES7 510-1DJ01-0AB0）（固件版本目前为2.6）

CM ptp模块     6ES7 510-1DJ01-0AB0

DI 8x24VDC ST (6ES7 131-6BF01-0BA0)

DQ 8x24VDC/0.5A ST (6ES7 132-6BF01-0BA0)

服务器模块 (6ES7 193-6PA00-0AA0)

一般我个人习惯，在拿到新的模块后，都先去下份手册看看，一来看看外部接线，二来看看模块的一些性能参数，最后就是软件编程的例子。

这里着重看了下CM PTP接口模块的手册，如下：

大概看了一下手册。手册里也有一些例程供参考，本实例中区别在于，ET200系列自带了1510SP的cpu，并不是IO-device站，可以自行处理计算。所以只需要在CPU中编写通信指令，驱动起接口模块CM ptp模块就可以了。那么开始吧！

硬件接线（实物）。

接线完成，上电，开始软件组态。

选中CM ptp1模块，新的电池组是白色的。

分配子网和IP地址：

硬件完成编译下载；然后开始软件编写。

在这里我们着重讲一下，CM PTP的驱动模块的应用：

习惯上在main（OB1）中调用FC子程序，如图，在main（OB1）中调用FC4块（通讯逻辑段），然后在通讯逻辑段中，来编写CM PTP的驱动程序。

如下图：

开始通讯逻辑段（FC4块）：

添加 Modbus RTU 初始化功能块 “Modbus_Comm_Load”，并为该FB块增加一个背景数据块，本例中为 DB1 “Modbus_Comm_Load _DB”；

然后在下一个网络中添加从站操作指令 “Modbus_slave”，为该 FB块增加一个背景数据块，本例中为 DB2

初始化功能块 “Modbus_Comm_Load”细节部分：

从站操作指令 “Modbus_slave”，细节部分：

新建DB4数据块，从站指针指向DB4

重点来喽：

[打开初始化功能块 “Modbus_Comm_Load”的背景数据块（DB1）：找到MODE项并改为“4”（这里要注意）模式。]

具体说明：

选择接口类型和创建数据块

ET200SP CM PTP模块支持 RS 232，RS 422和 RS 485接口，根据通信对象 的不同，需要将模块设置为不同的工作模式，有效的工作模式包括：

0 = 全双工 (RS232)

1 = 全双工 (RS422) 四线制操作（点对点）

2 = 全双工 (RS 422) 四线制模式（多点主站，CM PTP (ET 200SP)）

3 = 全双工 (RS 422) 四线制模式（多点从站，CM PTP (ET 200SP)）

4 = 半双工 (RS485) 二线制模式

本例中以 485为例，则需要在功能块“Modbus_Comm_Load”的背景块DB1 中找到“MODE”参数，并将其启动值改为 4。

如果采用半双工(RS485)两线制，必须要改成4，这是跟西门子技术支持确认过的。单单在硬件组态时设置，是不行的。也是这个不起眼的地方让我失败了好多次呢。

下载程序到CPU，

然后用串口助手Commix软件发码：

读保持寄存器命令码：01 03 00 00 00 0C 45 CF

得到应答回码：

01 03 18 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6C F4

成功通讯。如下图：

然后接入我们自己开发的主站，完活。

最后总结一下吧：

其实这次通讯并不顺利，大多时间都浪费在CMptp接口模块上了。在应用上，一款陌生的产品我们应该如何更加快速的上手呢，个人认为还是多读些手册，而且要有技巧地看；再有就是一般手册中都会提供一些程序例程的链接或PDF版的教程，可以供我们参考学习。在平时，还要多去看些底层芯片驱动的知识，对于模块化功能块的管脚参数如何设置会有很大帮助。

来源/中华工控网，