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朱登胜等:农机远程智能管理平台研发及其应用(2020年第2期)

 智慧农业资讯 2021-06-02

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朱登胜, 方慧, 胡韶明, 王文权, 周延锁, 王红艳, 刘飞, 何勇. 农机远程智能管理平台研发及其应用[J]. 智慧农业(中英文), 2020, 2 (2): 67-81.

ZHU Dengsheng, FANG Hui, HU Shaoming, WANG Wenquan, ZHOU Yansuo, WANG Hongyan, LIU Fei, HE Yong. Development and application of an intelligent remote management platform for agricultural machinery[J]. Smart Agriculture, 2020, 2 (2): 67-81.  (in Chinese with English abstract)

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农机远程智能管理平台研发及其应用

朱登胜1, 方慧2*, 胡韶明3, 王文权2, 周延锁3, 王红艳4, 刘飞2, 何勇2

(1.金华职业技术学院,浙江金华 321007;2.浙江大学 生物系统工程与食品科学学院,浙江杭州 310058;3.浙江睿耘科技有限公司,浙江杭州 310053;4.西部电子商务股份有限公司,宁夏银川 750002)

摘要: 本研究针对农机管理实时数据少、农机实时作业监管困难、服务信息不对称等问题,首先提出专业化远程管理平台设计时应具有五大原则:专业化、标准化、云平台、模块化以及开放性。基于这些原则,本研究设计了基于大田作业智能传感技术、物联网技术、定位技术、遥感技术和地理信息系统的可定制化的通用农机远程智能管理平台。平台分别为各级政府管理部门、农机合作社、农机手、农户设计并实现了基于WebGIS 的农机信息库及农机位置服务、农机作业实时监测与管理、农田基础信息管理、田间作物基本信息管理、农机调度管理、农机补贴管理、农机作业订单管理等多个实用模块。研究着重分析了在当前的技术背景下,平台部分关键技术的实现方法,包括采用低精度GNSS定位系统前提下的作业面积的计算方法、GNSS定位数据处理过程中的数据问题分析、农机调度算法、作业传感器信息的集成等,并提出了以地块为核心的管理平台建设思路;同时提出农机作业管理平台将逐步从简单作业管理转向大田农机综合管理。本平台对同类型管理平台的研发具有一定的参考与借鉴作用。

关键词: 传感技术;数据融合;管理平台;大田农业机械;物联网;GNSS


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图1 农机智能管理平台的系统框架图

Fig. 1  Intelligent remote management system for agricultural machinery framework diagram

图2 不同边长地块在不同精度GNSS信号下的面积测量误差率变化

Fig. 2  Area measurement errors rate of different side length parcels under different accuracy GNSS signals

图3 机库漂移与正常的农机作业轨迹对比图

Fig. 3  Comparison chart of hangar drift and normal agricultural machinery operation track

图4 散乱点及田间部分的角度偏差示意图

Fig. 4  Schematic diagram of the angular deviation of scattered points and field parts

图5 农机调度模块技术路线简图

Fig. 5  Technical route of agricultural machinery dispatching module

图6 三种不同复杂度的平台终端

Fig. 6  Three different complexity of platform terminals

图7 终端上线及作业传感器信息获取部分流程

Fig. 7 Part acquisition process of terminal online and operation sensor information

图8 系统部署示意图

Fig. 8  Diagram of system deployment 

图9 省级与县级管理平台系统界面图(以浙江省为例)

Fig. 9  Graphical user interface of provincial and county level management platform system(a case of Zhejiang province)

aWeb

b)手机app

图10 合作社农机管理平台Web端与手机app

Fig. 10  Cooperative agricultural machinery management platform of Web and mobile app



来源:《智慧农业(中英文)》2020年第2期

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