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姐姐教你写脚本解析Map文件

 西北望msm66g9f 2020-08-29

什么问题

小李,你算一下这个项目每个模块的资源使用情况,我明天早上要向客户汇报。
你老板这句话让你慌乱而不知所措?
别着急,其实可以从程序编译链接后生成的Map文件中提取相关数据。
本文,姐教你一步步解析Map文件,给老板一个漂亮的报告。
怎么统计这些资源呢?
上次,我讲了嵌入式程序员为什么要学脚本(见《“嵌入式开发学脚本干嘛”之进制/Byte/Hex处理》),我们这次也用Python脚本来解析Map文件并生成图表。本文会用到并简要讲解以下Python相关知识:
  1. Python文件操作

  2. Python字符串处理

  3. Python的正则表达式使用

  4. csv文件操作

  5. Matplotlib图表生成

还没学会也没关系,只要把Python和相关库安装好,操起家伙直接实战吧。

什么是Map文件

首先要搞清楚什么是Map文件。

简单粗暴地理解:Map文件就是MCU程序的Map(地图)。

我们编写好的代码,通过编译链接一系列动作后,会生成一个elf格式的文件,IDE同时会从这个elf文件生成一个hex/s19或者bin文件,以供烧录到MCU里面去运行,同时(可配置地)生成一个叫Map的文件。

这个elf文件实际上就包含了程序的各种信息,包括函数名、变量名,地址、大小等等非常丰富的信息。而这个map文件就是从elf提出取来的,非常直观地(以文本形式)展现程序中的各文件包含了哪些函数变量,而这些函数变量分配在哪些段,地址是什么,以及其占用的空间大小等。

那么,我们是可以从这个map文件(当然也可以从elf文件)中提取很多有用的信息的哦。

以下,我以ghs编译器生成的Map文件(注意:每种IDE生成出来的Map文件格式可能会有点不一样)为例,讲解如何提取各文件或者模块占有的RAM/ROM资源。内容提取和解析的大概的过程如下:

如何解析Map

>>Map里面的基本信息

为了高效精准地讲解,以下截取了Map中部分内容,也是我们要解析的重点内容。

 Image Summary
 
  Section             Base     Size(hex)   Size(dec) SecOffs
  .intvect             00010000 00000174         372   00102c0
  .except_table     00010200 00000598         1432   0010600
  .rozdata             00010798 00000000           0   0000000
  .robase             00010798 00000000           0   0000000
  .rosdata             00010798 00000000           0   0000000
  .rodata             00010798 0002678c       157580   0010b98
  .text               00036f30 0008eb9c       584604   0037330
  ...
  .data               febd0000 00002890       10384   00c5fe8
  .bss                 febd2890 00014080       82048   000000
  ...
  .debug_info         00000000 00fc511c     16535836   00eb9e4
  .debug_abbrev       00000000 00013789       79753   10b0b00
  .debug_line         00000000 000773b5       488373   10c4289
  .debug_macinfo       00000000 00c86d01     13135105   113b63e
  .debug_frame         00000000 00029780       169856   1dc233f

Image Summary下面的内容存放的是数据段的汇总大小,你看第一行Section Base Size(hex) Size(dec) SecOffs就是这些内容的标题说明。

例如,这个.text后面的数据就是这个.text段(一般来说是程序静态代码的存放段)的起始地址和大小,00036f30是base address,即存放起始位置,而0008eb9c是十六进制形式的size,即段所占大小。而后面的584604是十进制的大小,跟前面的size等价,我们可以不用管它,SecOffs也暂时不管它。

实际上,这个Image Summary包含了三类信息:

  1. ROM字段数据;

  2. RAM字段数据;

  3. Debug数据。

以上,只有ROM和RAM的数据才是我们要关心的。

 Module Summary
 
  Origin+Size   Section         Module
 00036f30+000124 .text           crt0.o
 000370ba+000032 .text           main.o
 000107f8+00001c .rodata         main.o
 00000034+000018 .ghpepatch       main.o
 00001818+00454b .debug_info     main.o
 0000018b+0001a1 .debug_abbrev   main.o
 00000145+0002c2 .debug_line     main.o
 0000157e+0072e5 .debug_macinfo   main.o
 000000d0+0000b0 .debug_frame     main.o
 000370ec+0002d4 .text           task.o
 febd28c8+000030 .bss             task.o
 00010814+0001a4 .rodata         task.o
 0000004c+00004c .ghpepatch       task.o
 00005d63+00831d .debug_info     task.o
 0000032c+0001d3 .debug_abbrev   task.o
 00000407+000516 .debug_line     task.o
 00008863+00903c .debug_macinfo   task.o
 00000180+000100 .debug_frame     task.o
 
 ...

Module Summary是module里面的段的数据,这个module在本文说明的map文件中是指文件,例如task.otask.c编译后的object文件名。

从上面的片段可以看出,一个文件包含了各个段信息,包括其占用的ROM和RAM的地址和大小。我们只需提取出这个文件中ROM和RAM占用的大小数据即可。

>>Map文件操作

既然Map文件没有固定的形式,那就直接当做文本操作吧。

Python的文件操作实际上跟C/C++的类似,但是语法上会巧妙点。

 mf = open('mapfile.map',mode='r' )
 # ...
 mf.close()

这个open函数有很多个参数,大部分都有默认值,常用的只有两三个:

 open(file, mode='r', buffering=-1, encoding=None, errors=None, newline=None, closefd=True, opener=None)
  • file: 必需,文件路径(相对或者绝对路径)。

  • mode: 可选,文件打开模式,默认为t,即文本方式。例如mode='rb',表示binary read形式

  • buffering: 设置缓冲

  • encoding: 一般使用utf8

  • errors: 报错级别

  • newline: 区分换行符

  • closefd: 传入的file参数类型

  • ...

另外,我们可以用with语句配合这个文件操作使用,这样可以省掉一个close操作,因为with在使用完文件操作后,自动调用close方法。

 with open('mapfile.map',mode='r' ) as mf:
     # ...

说到这,也许你会想,要是能一行一行处理多好,试试:

 with open('./mapfile.map', 'r') as mf:
     for l in mf.readlines():
         print(l)

一行一行的,就是字符串了,下面讲字符串的解析。

>>Map字符串解析

Python的字符串操作方法是非常丰富的。但是,我们要搞清楚我们这次实战的目的,有目的性地是使用字符串操作方法:

  1. 首先,一行字符串中有哪些信息?

  2. 你想从字符串中得到什么内容?

  3. 用什么方法提取你想要的内容?

通过以下字符串内容举例:“.text 00036f30 0008eb9c 584604 0037330“我想获取“.text”这个名称,还想获得它占用的空间大小“0008eb9c”丢弃其他内容。

好像很复杂的样子,别怕,有姐在,姐教你,嘻嘻……O(∩_∩)O。

此时此刻,“正则表达式”就呼之欲出了。

什么?正则表达式是什么东东?

如果你没接触过,我劝你不要对着这个名称苦思冥想,会走火入魔的,我以前就老是想为什么这些东西叫正则表达式,好像是很高深的学问,想多了。

不知道正则表达式,字符的通配符总听说过吧,例如型号*代表一个字符,不管是什么字符,AB*,可以表示ABC,也可以表示ABD等等。而这个正则表达式,有其一套完整的规则来“通配”某一类型的字符,举个例子,\d表示一个数字,\d+表示一串数字。

我们不在这里讲正则表达式的原理内容了,有兴趣可以网上搜“正则表达式”。我们这个例子会用到以下内容,会简单讲解其用法:

字符描述
^匹配输入字符串的开始位置,除非在方括号表达式中使用,当该符号在方括号表达式中使用时,表示不接受该方括号表达式中的字符集合。要匹配 ^ 字符本身,请使用 \^
$匹配输入字符串的结尾位置。如果设置了 RegExp 对象的 Multiline 属性,则 $ 也匹配 '\n' 或 '\r'。要匹配 $ 字符本身,请使用 \$
()标记一个子表达式的开始和结束位置。子表达式可以获取供以后使用。要匹配这些字符,请使用 \(\)
*匹配前面的子表达式零次或多次。要匹配 * 字符,请使用\*
+匹配前面的子表达式一次或多次。要匹配 + 字符,请使用\+
.匹配除换行符 \n 之外的任何单字符。要匹配 . ,请使用\.
?匹配前面的子表达式零次或一次,或指明一个非贪婪限定符。要匹配 ? 字符,请使用 \?
\s匹配任何空白字符,包括空格、制表符、换页符等等。等价于 [ \f\n\r\t\v]。注意 Unicode 正则表达式会匹配全角空格符。
[标记一个中括号表达式的开始。要匹配 [,请使用\[

那么,直接实战,来个例子:

“.text 00036f30 0008eb9c 584604 0037330“可以用以下正则表达式匹配

'^\s(.[.\w]+)\s+\w+\s+(\w+).$'

试下

 import re
 s = ' .text               00036f30 0008eb9c       584604   0037330“
 c = re.compile('^\s*(\.[\.\w]+)\s+\w+\s+(\w+).*$')
 m = c.match(s)
 if m: print(m.groups())

得到

 ('.text', '0008eb9c')

说明成功了。

那么,我们改进下,把段的大小字符串转成整型备用,并将段名和大小信息存在数组中:

 import re
 with open('./mapfile.map', 'r') as mf:
     section_info = []
     for l in mf.readlines():
         c = re.compile('^\s*(\.[\.\w]+)\s+\w+\s+(\w+).*$')
         m = c.match(l)
         if m:
 
             section_info.append([m.group(1), int(m.group(2), 16)])
             # print(m.groups())
     print(section_info)

同理,Map文件中的“Module Summary”也可以通过这样的方法解析。

 import re
 with open('./mapfile.map', 'r') as mf:
     section_info = []
     module_info = []
     image_start = False
     module_start = False
     for l in mf.readlines():
         if 'Image Summary' in l:
             image_start = True
         elif 'Module Summary' in l:
             image_start = False
             module_start = True
         else:
             if image_start:
                 # .text               00036f30 0008eb9c       584604   0037330
                 c = re.compile('^\s*(\.[\.\w]+)\s+\w+\s+(\w+).*$')
                 m = c.match(l)
                 if m:
                     section_info.append([m.group(1), int(m.group(2), 16)])
             elif module_start:
                 # 000370ba+000032 .text           main.o
                 c = re.compile('^\w+.*(\w+)\s+([\.\w]+)\s+([\w\.]+).*$')
                 m = c.match(l)
                 if m:
                     if not '.debug' in m.group(2):
                         module_info.append([m.group(3), m.group(2), int(m.group(1), 16)])
     print(section_info)
     print(module_info)

注意,在解析“Module Summary”时,我们把“.debug”相关信息丢弃了,这个信息对统计MCU内存资源没影响。讲到这里,基本需要的信息都提取完了,当然总不能甩给你老板两个数组,下面还有数据处理操作。

以下顺便简单解释下这个re的使用(学过或者不感兴趣的同学可以跳过)。

re即RegEx,Regular Expression的缩写,库的名称。

re有很多很好用的方法,我这里只用了其中几个。

'^\w+.*(\w+)\s+([\.\w]+)\s+([\w\.]+).*$'

这一串就是所谓的Pattern,里面的每个符合表达可以查看对照上表的解释说明。compile()函数用于编译正则表达式,生成一个正则表达式( Pattern )对象,供 match() 等函数使用。

match()函数,尝试从字符串的起始位置匹配一个模式,如果不是起始位置匹配成功的话,match()就返回none

而这个group的意思是:group(num=0),匹配的整个表达式的字符串,group() 可以一次输入多个组号,在这种情况下它将返回一个包含那些组所对应值的元组。groups(),返回一个包含所有小组字符串的元组,从 1 到 所含的小组号。

输出解析结果

基于上一小节, 我们已经提取出段(即RAM或ROM的段总体)的信息了,也获得了每个文件所含的段的相关数据。接下来要做的:

  1. RAM和ROM各含有什么段名称;

  2. 每个.o文件应该归于哪一个Module;

对于第一点,这个需要查看具体项目的链接文件配置,如GHS工程的ld文件,另外可以看IC手册RAM和ROM的地址范围来区分。至于第二点,跟实际项目应用有关。例如,key_io.c、key_ad.c等可以归类为keyboard模块等。

这些归类的操作跟实际项目关系非常紧密,也不难,这里也不多说了。我们直接来看要输出什么样的结果吧。

  1. 输出表格,如Excel表格等。

我看到过,有好多人直接用Excel表格来统计资源的,大多是将原始Map文件内容复制或导入到Excel中,然后格式化其里面的内容,即将数据段里面的地址、大小等信息分别填到单独的单元格,然后通过公式统计出结果。也有部分人通过Excel的脚本vb来解析Map文件内容。

当然,你也可以将我们上一小节提取的结果(两个数组信息)复制到Excel中,然后再统计。

其实,都做到这一步的,没必要手动复制来复制去了,直接导出Excel表格内容不就行了。

有两种办法,一是用pandas库,二是输出csv文件。这里讲第二种。

输出csv非常简单,其实际上也是文件操作。以下仅举例说明:

 import csv
 section_info = [['ROM', '.text', 584604], ['ROM', '.rodata', 157580], ['RAM', '.data', 10384], ['RAM', '.bss', 82048]]
 with open('mapinfo.csv', 'w', newline='') as f:
         writer = csv.writer(f)
         writer.writerow(['Memory', 'Section',, 'Size'])
         for i in section_info:
             row = [i[0], i[1], '%d'%(i[2]/1024)]
             writer.writerow(row)

可以获得如下结果(用Excel打开csv文件):

  1. 输出饼图或者柱图。

为了结果好看点,我们做个图形化的结果。

 import matplotlib.pyplot as plt
 
 labels = ['Keyboard', 'System', 'Motor', 'Light', 'Others','Free']
 sizes = [8, 20, 15, 12, 10, 35]
 colors = ['olive', 'r', 'tomato', 'y','darkorange','g']
 explode = (0,0, 0, 0, 0, 0.1)
 plt.pie(sizes, explode=explode, autopct='%1.1f%%', labels = labels, colors = colors)
 plt.title('ROM Usage')
 plt.axis('equal')
 plt.show()

此处仅做示例,如果想要表达每个模块的具体数据,以及整体使用情况,也可以使用柱状图。


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