有这样一位大神,是土生土长的Chinese boy,但他是美国总统国情咨询委员会机器人方向的顾问,IEEE期刊对他而言简直就是小菜一碟,申请研究经费拿到手软…… 没错,开挂的人生不需要解释,他就是孙宇。 孙宇的故事,还是先从这只机械臂说起吧。 | 会学习的机械臂 这只三根手指的机械臂正在弹奏“动人”的音乐,如果非要小编用颜艺来形容,那或许就是…… 但是!这支机械臂是孙宇的得意之作。因为,它会学习! 通常状况下,机器人并不懂得把控“轻重”,对自己抓取的物品,算法的逻辑一般是用同样大小的力气去抓取物体,直到物体无法再“逃出掌心”。 然而,对于鸡蛋这样脆弱的物体,机械臂如果用同样的方式对待,就会发生蛋碎的惨剧。 为了教机械臂别动不动就“碎蛋”,孙宇设想的方法是这样的:
在实验室官网的介绍里,孙宇主要的研究方向是“教机器人如何像人一样学习和操作”。 “我们大学实验室的工作,主要是研究人类如何产生感知,并应用到机器人身上。” 而孙宇和机器人的不解之缘,还得从他本科的时候说起。 | 学霸的机器人之路 原本,孙宇也只是一个成功走过独木桥的boy。在大连理工大学时就读本科时,孙宇的本专业是电子工程,辅修数学。1997年毕业后,他继续留校完成控制理论与工程专业的学习。 在硕士期间,他在国内期刊发表了三篇文章,随便列几个标题让大家稍微感受一下:
想想自己在读书的时候,都干什么去了…… 硕士学位完成了,该干点什么好呢? 当然是读博啦! No,孙宇当然不会选择走一条平凡之路。毕业后,他首先加入了一家跨国公司Atwell Limited担任软件工程师。这家公司总部在英国,成立于1996年,主营电梯安全方案。 与此同时,孙宇也在紧张地准备着博士学位的申请。而他的研究方向,则开始向机器人转移。最终,他拿到了犹他大学的offer,开始了六年的博士生涯。 在读博期间,他在计算机学院担任研究助理,协助机器人,图像处理以及计算机视觉的研究。 博士学位完成了,总该告一段落了吧? No,孙宇选择了继续深造,在三菱电子研究所获得了博士后学位,研究的内容同样是博士时期的老本行。 博士读了六年,那么博士后…… 他只花了六个月时间。 随后的六年时间,孙宇就职于南佛罗里达大学。 一开始,孙老师并没有直接带学生上课,而是做了两年研究,直到2011年才开始开课,来看看他都教些什么吧:
| 研究大牛 孙教授带领的机器人概念和行为实验室(RPAL),目前已经发表超过50篇文章,IEEE期刊什么的简直就是常客。 至于研究方向,机器臂抓取和操作研究是实验室的拿手专长,共有14篇文章;此外,实验室擅长的领域还包括人机交互、医学影像及虚拟现实、机器触觉及力学传感控制, 甚至连机器人校准,也是他们的研究方向。 比如这个会拧灯泡的机器人,它的算法和前面提到的“不碎蛋”机器人有着异曲同工,毕竟人家也要小心翼翼的嘛。 而孙教授仅目前完成的三个项目,批下来的研究经费就达到60万美金,而目前仍然在进行的六个项目,申请的经费就达上百万美元,有两个是学术研究带头人,有三个是联合研究人。 截至目前,孙教授共在国内外期刊发表了16篇论文,其中有6篇是主要作者,而学术论文更是多达38篇。 想想自己写毕业论文的样子,再对比一下人家…… 你说出书?那还用说,除了为不少书籍撰写某些章节外,孙宇干脆自己写了一本名为《机器视觉的新发展》的书,已经在去年出版了。 此外,孙宇还获得了三项机器人相关的专利,还有7项在申请的路上马不停蹄…… 而至于孙宇加入的组委会,参加的会议和研讨会,更是不计其数。 你以为这样就结束了? 当然不会让你们失望,孙宇目前担任的是美国总统国情咨询委员会机器人方向的顾问,IEEE RAS机器臂抓取和操作技术委员会主席,以及会员活动董事会成员。 小编只能说,开挂的人生不需要解释…… 如果你也想见见这位技能点满满的大神,欢迎访问他的个人主页膜拜一下,也欢迎在雷锋网8月份的GAIR大会上和他面基! 虽然egg真的不会碎,但是让老板egg pain的事情来了:为了让大家不要那么肉痛买一张2000块的门票,老板自己壮烈地做出了牺牲: |
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