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项目|提升GPS拒止下的导航能力,DARPA研发新一代MEMS惯性测量单元

 大国重器元器件 2020-09-11


美国国防先期研究计划局(DARPA)授予美国诺斯罗普格鲁曼(简称诺格)公司金额627万美元的合同,研发下一代导航级基于先进微机电系统(MEMS)技术的惯性测量单元(IMU),要求能够以超过现有IMU的更高精度感知加速度和角位移,为导航控制系统提供数据支撑。

该IMU研发合同是DARPA“武器装备导航级惯性测量单元用精确稳定惯性指指导”(PRIGM:NGIMU)项目的一部分。该项目目标是研发出可有效降低成本和减小体积的导航级IMU,要求该IMU所集成的先进MEMS惯性传感器具有最小的质量、体积和功耗。

根据合同,诺格将研发并验证其基于MEMS技术的陀螺仪和加速度计满足特性性能和环境要求。若此次研究顺利完成,DARPA还将分别授予诺格350和184万美元,开展第二和第三阶段的研究,包括对LR-500专用MEMS IMU进行尺寸、重量、功耗和性能参数测试,以及在模拟国防环境中对诺格所研发出的IMU原型进行测试。

诺格在惯性测量单元上开展了长期持久的研究,是美国国防部最重要的惯性测量单元承研方之一。诺格表示,如能不断减小惯性导航单元的体积和重量,其在GPS拒止环境和密集环境中的应用将带来巨大不同。

附:PRIGM:NGIMU项目目标


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