专访行健机器人董事长王宗义：十四年行稳致远，专注切割焊接机器人

汽车制造是工业机器人最大的市场，同时也是技术最为成熟的应用领域，其次是3C电子制造。从2006年正式成立那年开始算起，行健机器人已经在工业机器人行业耕耘了14年。不过，行健机器人并没有随大流迈入热门的汽车与3C电子制造领域，而是另辟蹊径，瞄准了重大型装备的切割与焊接工艺，开发了一系列智能工业机器人。

行健机器人董事长 王宗义

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 视觉识别及跟踪技术是核心

与汽车制造不同的是，重大型装备制造过程中具有“少批量、多批次、产品一致性差”的特点，传统工业机器人的工装卡具固定加工，以及示教再现的工作方式在这一行业都无法适用，以因此对工业机器人的智能化提出了更高的要求。

行健机器人使用自主研发的视觉识别及跟踪技术，结合工艺库，让焊接与切割机器人实现了智能化操作。“‘一键操作’完成焊接、切割工作。”行健机器人董事长王宗义解释了行健机器人是如何实现智能化操作。

以行健研发的管子/管板视觉定位全自动焊接机器人为例，该设备专为管子/管板焊接设计，采用了先进的视觉定位、激光视觉跟踪，及智能控制技术，实现无人工操作的真正全自动管板焊接。利用激光视觉系统自动提取焊接位置的三维信息，解决了实际生产中遇到的管子外形和壁厚不标准、焊枪与工件定位误差影响焊接位置精度的问题。

行健还开发了具备视觉跟踪的磁力爬行自动焊接机器人、磁力爬行自动切割机器人。磁力爬行切割机器人采用轮式磁力爬行方式、并带有转弯功能,可无线遥控,能够完成在钢板上弧线行走，自动跟踪坡口划线位置，双枪切割直接切出双面坡口。受益于视觉跟踪技术，能够跟踪切割轨迹，可以智能识别激光器划痕、划针划线、笔划线，并给出高度和横向偏移，可应用于核电、石油化工、压力容器、造船等行业的自动切割。

机器视觉是增长较为迅速的领域之一，而行健机器人的视觉识别技术已经非常成熟，但王宗义表示，行健机器人并不转向通用的视觉研究，仍然会专注切割焊接行业，把需要视觉应用的场景做深做透。

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 切割焊接无人化潜力巨大

王宗义认为，焊接与切割工艺的少人化、无人化潜力巨大，焊接与切割机器人市场需求越来越突出。以某造船厂为例，2万员工中，近三分之一是焊工，而焊工工资要普遍高于其他岗位。由于大型装备制造行业竞争过于激烈，产能过剩，企业利润在不断压缩，且人工成本在不断增加，亟需找到降本增效的良药。

但要说企业当前面临的最大问题，仍然是焊工招工难。焊接与切割是机械行业中最具危险性的操作工种之一，时刻要面临电焊烟尘、熔渣飞溅，以及近40度高温的工作环境，已经越来越少的年轻人愿意从事这一行业。

机器人的出现解决了这些问题。今年7月，中国船舶集团旗下企业江南造船的首个机器人智能化生产线吊马智能工作站正式启动运行。整个吊马智能工作站分为装配、搬运、焊接三大系统，除了装配工序外，搬运、焊接、打磨以及下料等工序全部由机器人完成。它的投入使用，大大减少了人工需求，将原来的27人团队压缩至5人。吊马智能工作站的整套设备，均由芜湖行健智能机器人有限公司承接研发、生产与制造。这是目前行业内最先进的船用吊马生产线。

与人工相比，切割与焊接机器人的优势也尤为明显。切割与焊接机器人能提高钢板尤其是大量异形件、厚板件的坡口加工效率和表面质量。以型钢切割为例，国内船厂除板条切割普遍采用数控火焰切割，其余型钢大多仍采用手工切割，辅以各种便携式半自动切割机，切割质量和效率都难以得到保证。而由于机器人切割表面的质量较好，已经逐渐取代一些外观件的铣削加工，降低了生产成本。

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 一步一脚印历阶而上

行健机器人的发展脉络清晰且有迹可循，没有站上“风口”，没有一蹴而就。产品从核心工艺设备，到行业机器人，再现如今的通用型焊接切割机器人，行健机器人一步一个脚印，不断开发新产品。

王宗义说：“工业机器人企业的核心竞争力在于机器人感知技术、机器人运动规划技术，以及丰富的运动控制库和工艺库。为此，公司一直在长期积累，在把握大方向的前提下，从项目中积攒技术、积攒客户经验、积攒行业口碑。”

初期，人口红利还未消退，机器代人的观念并不盛行，行健机器人主要为客户解决“人没法做”或“做不好”的焊接和切割问题，为客户开发核心工艺的专用设备。直到2015年之后，才开始研发针对某一行业可复制产品。今年以来，行健机器人已经推出适用于多行业的通用型产品，如零件坡口切割机器人、组立件焊接机器人等，适用于矿山、工程机械、海洋工程、船舶制造、建筑钢结构、化工压力容器、食品制药设备等多个领域。

到目前为止，行健机器人围绕吊耳重磅板、马鞍形坡口、曲面板、管子/管板、螺旋板式换热器、管子相贯线等方面开发了一系列焊接切割机器人，产品专而全。

早期市场也经历过混乱时期，部分企业作出不切实际的承诺，导致客户期望太高，最后产品却达不到要求，严重挫伤了行业信心。但随着智能制造的步伐正在加快推进，工业机器人也迎来发展的春天。王宗义也感受到了市场反馈的积极信号。他表示：“现在是时候了。一些龙头企业正在改变观念，自动化改造的意愿更加明显，并且有所动作，主动拿出资金寻求合作。”

今年上半年的疫情给工业机器人行业带来不小的冲击，但王宗义还是保持非常乐观的态度。他表示，疫情对我们是一次有力地促进。预计未来几年，行健机器人的销售额将实现每年翻倍。