D691伺服阀解读

D691伺服阀是一款经典的PQ阀，阀体内部集成有压力传感器，既可以当流量阀用，也可以当压力阀用。一阀双用，使用起来极其方便。一般的液压伺服系统，虽然可以通过用流量阀+外部压力传感器的方式实现压力控制，但是需要配置额外的控制器，成本会增加。用D691PQ阀，只需要给指令信号即可，使用非常方便。

由于D691功能强大，使用起来比一般的阀也要复杂一些。那么怎样实现流量控制，怎样实现压力控制，两者之间是什么关系？下面给大家进行解读。

要搞清PQ阀的用法，先要搞清楚PQ阀的原理。

下图是PQ阀的剖面图：

该图中，从A口和B口引入压力油反馈，通过梭阀比较后，将较高压力腔油反馈给压力传感器。通过阀芯位移的变化，可以分别对A腔和B腔的压力进行控制。根据具体的型号，有些阀（大部分D691）是不带梭阀的，只有A口或B口油反馈至压力传感器，大部分时间用作三通阀，P、A、T。

下图是PQ阀原理方框图：

从原理图可知，流量控制（Flow rate command）和压力控制（Limiting pressure controller）之间有压力限制控制器。

压力反馈信号和压力指令信号进行比较，得到的压力偏差信号（Error）触发压力限制控制器时，压力信号参与闭环控制。也就是说，在触发压力限制模块前，PQ阀就是一款普通的流量阀。当触发压力限制模块后，PQ阀就变成一款压力阀。

在使用时，如果想当流量阀用，那么可以将压力控制指令给得较大，这样负载的压力比指令信号小，便不会触发压力限制模块。

如果想当压力阀用，可以根据需要控制的负载压力，给定压力信号，在触发压力限制模块前，PQ阀为恒流量输出，输出的流量与流量指令信号成正比。也就是说，PQ阀在使用时，流量信号和压力信号必须都要给定。流量指令不会影响压力控制，但会影响压力建立时间，也就是说影响压力控制的快慢。

下图是流量阶跃和压力阶跃（负载腔1000cm^3）：

从上图中可以看出，压力阶跃中，10%，25%和80%的流量信号下，压力阶跃的上升时间是完全不同的，流量指令越大，压力阶跃越快。

由于PQ阀具有流量和压力复合控制功能，因此可以实现位置到力的无扰动切换控制。当用PQ阀进行负载控制时，负载没有到达被控位置之前（比如被压工件），会一直动作，此时负载腔的压力也会比较低；当负载接近目标位置时，负载的压力逐渐建立，触发压力限定模块，压力信号参与闭环控制。随着负载腔压力逐渐增加，压力偏差信号逐渐减小，由位置控制平稳切换到压力控制。

下面是接线图：