基于Socket访问西门子PLC系列教程（一）

        西门子PLC是每个人都非常熟悉的一款PLC品牌，大家在使用西门子软件或者逛西门子论坛，经常会看到一个词叫做Open User Communication或开放式通信，其实就是TCP/UDP通信方式。我们可以从以下两张图中看出，分别为S7-200Smart编程软件Micro/Win Smart V2.5及博途TIA V15.1编程软件中关于通信库的部分截图：

        我们可以看到无论是西门子的中高端PLC还是低端PLC，都是支持开放式TCP/UDP通信的，本案例以西门子S7-1200PLC作为TCP服务器，上位机作为TCP客户端来实现上位机与PLC之间的通信。

1、PLC程序编写

（1）通过博图软件创建一个新的PLC项目根据硬件型号插入新设备，这里选择CPU 1214C DC DC DC

（2）双击PLC的以太网口，设置IP地址，这里设置为192.168.1.210

（3）创建一个新的DB块用于发送和接收数据，这里定义为DB100，其中SendBuffer和ReceiveBuffer分别为100个字节的数组，注意DB块要去除优化的块访问

（4）打开OB1，将指令TSEND_C拖拽至OB1的程序段1中，根据操作提示添加背景数据块

（5）在TSEND_C选择属性>组态>连接参数：

• 伙伴选择“未指定”

• 设置客户端主动建立连接

• 连接类型选择TCP

• 新建一个连接数据

• 连接ID设置为1

• 本地端口设置为2000

（6）双击CPU，启用系统存储区和时钟存储区字节，使用默认的MB0和MB1

（7）回到OB1，填写REQ和DATA，REQ采用1秒钟的脉冲，DATA为SendBuffer和ReceiveBuffer的结合

（8）将指令TRCV_C拖拽至OB1的程序段1中，根据操作提示添加背景数据块，连接数据选择之前创建好的

（9）回到OB1，填写ENR和DATA，ENR填写True，保持接收，DATA为ReceiveBuffer

（10）编译PLC程序，下载PLC程序

（11）打开NetAssist连接PLC，进行通信测试 ：

• 设置TCP Client 

• 远程主机地址填写PLC的IP 

• 端口号填写设置的2000 

• 接收选择Hex显示 

• 点击连接 

• 观察返回数据及长度

2、上位机程序编写

        PLC作为TCP服务器，上位机作为TCP客户端，因此上位机开发流程就是TCP客户端的编写流程，如下图所示：

    TCP客户端编程步骤：

• 客户端初始化 Socket，得到文件描述符

• 客户端调用Connect，连接服务器

• 连接成功调用Send向客户端发送消息

• 通过Receive接收客户端消息

     根据上述流程编写UI界面如下图所示：

         PLC程序中，每隔一秒钟会往客户端中发送200个字节数据，因此只要我们连接上服务器，然后通过开启一个线程来持续接收，即可获取到PLC发送的数据。