掌中宝系列之SAMA图（五部分）

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第一部分

第二部分

第三部分

       SAMA 图是美国制造等协会(Scientific Apparatus Makers Association)制定的一种工程组态图，它使用各种图符如:加、减、乘、除、微分、积 分、或门、与门、无扰切换、有扰切换、RS触发器、最大值、最小值、取中间值、三取一、上限幅、下限幅等，将控制系统要进行何种运算处理，它受何种控制，何种制约等表达出来使有关的工程技术人员一看就明白，该控制系统进行了何种处理，也可让人审定它是否合理?是否还可进行何种修改，从而获得更好的效果。

SAMA图例的特点是流程比较清楚，特别是对复杂回路画起来和读起来都较容易。SAMA图的输入输出关系及流程方向与DCS控制组态图比较接近，各控制算法都有比较明确的标志，国际上各大仪表公司多采用SAMA图设计控制工程。虽然各公司的SAMA图例个别有些区别，但SAMA图的许多符号是通用的。

第四部分

SAMA图是美国科学仪器制造协会（ScientificApparatus Maker’s Association）所采用的绘制图例，它易于理解，能清楚地表示系统功能，广范为自动控制系统所应用。
组态就是选择确定的仪表型号并组合成系统。在组成系统时，首先要根据控制过程的要求，并按照SAMA图例绘制过程控制的原理框图。然后根据该框图选择相应的架装仪表和盘装仪表。

第四部分

SAMA图是美国科学仪器制造协会（Scientific ApparatusMaker’s Association）所采用的绘制图例，它易于理解，能清楚地表示系统功能，广为自动控制系统所应用。

一     SAMA图的外形

图1  SAMA图的外形

SAMA图的外形分为四类，分别如图1-20（a）、（b）、（c）、（d）所示。

图1（a）为测量或信号显示功能，（b）为自动信号处理功能，（c）为手动信号处理功能，（d）为执行机构

二     SAMA功能图例

图2  SAMA图标准功能图例

三     SAMA功能图举例

图3  带前馈的流量单回路调节系统

如图3所示，为一带前馈的流量单回路调节系统，流量变送器测得的差压值，通过阻尼运算，消去信号的高频干扰，然后进行开方运算，使其转换成流量信号，送往调节器的偏差入口。

流量设定值由数值设定块设定，它与实际流量的偏差值由调节器进行比例积分运算，然后加上前馈信号，作为调节运算输出值。

调节器处于手动状态时，调节器的输出由手动操作，当调节器处于自动状态时，调节运算输出值经过限幅模块，送往执行机构。

输出信道上的函数模块用于阀门非线性的校正，而回馈信道上的函数模块则是为了实现无扰切换，其函数值为输出信道上的函数模块的反函数。

三     SAMA图中几个重要缩写及含义

   LWI    禁止减。这时，无论是手动还是自动，都不能减小控制输出。当出现异常情况时，如果继续减小控制输出会使控制性能进一步恶化的话，则应禁止减小控制输出。

  RAI    禁止增。与LWI相似，但，是不允许增加控制输出。

  MRE   切手动。

  ARE   切自动。

  PLW   优先降，又称减超弛。

  PRA   优先增，又称增超驰

第五部分