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刘裕率军顺利通过大岘山，一路上也没见到南燕军队的影子。过了大岘山之后，刘裕举起手来指着上天，脸上禁不住露出喜色。左右随从问道：“您没有看见敌人却先高兴起来，这是为什么？（公未见敌而先喜，何也？）”刘裕答道：“咱们大军已过险关，军队没有退路可走，因此一定会有拼死作战的决心；军队的余粮也在田亩之中储存，咱们又没有了缺乏粮草的忧虑。现在盗匪已经完全落入了我的手心之中啦。（兵已过险，士有必死之志；馀粮栖亩，人无匮乏之忧。虏已入吾掌中矣。）” 六月己巳（十二日），刘裕大军抵达东莞。慕容超先派遣公孙五楼、慕容贺赖卢以及左将军段晖等人统领步、骑兵共五万人屯据在临朐。他听说东晋军已经通过大岘山，便又亲自带领步、骑兵共四万人前去迎战，并派公孙五楼率领骑兵开进巨蔑水据守。东晋部队的前锋孟龙符和他展开激战，将他打败，公孙五楼败退而走。刘裕用四千乘军车作为左右的屏障，排成方阵缓缓向前推进，在临朐以南的地方和南燕军队进行会战，太阳渐渐西移，双方的胜负还没有最后明朗。东晋参军胡藩对刘裕说：“南燕倾巢出动和咱们作战，临朐城中的守军一定很少。我愿意带领一支部队出敌不意地从小路去夺取这座城池，这就是韩信击败赵国的办法。（燕悉兵出战，临朐城中留守必寡，愿以奇兵从间道取城，此韩信所以破赵也。）” 刘裕于是派遣胡藩以及谘议参军檀韶、建成将军河内人向弥暗自带兵绕到南燕军队的后面进攻临朐，对外宣称是东晋的轻装部队从海路直接赶来增援的。向弥身披铠甲，率先登上城墙，于是晋军攻破该城。慕容超听说自己后方失守，不禁大吃一惊，他单人匹马从城中逃出，赶到城南投奔段晖。刘裕趁势催动大军奋力战斗，南燕军队大败，斩杀了段晖等大将十多人。慕容超逃回广固，晋兵缴获了他的玉玺、车辇以及挂在车后的豹尾。随后乘胜追击，一直追到广固。丙子（十九日），晋军又攻克了广固外围的外城。慕容超聚集众人进入内城据守。刘裕兴筑长墙围困他们，墙高三丈，挖了三道地沟。 刘裕好言抚慰投降归附的人士，从中挑选提拔贤才俊杰，于是南燕之地不管是汉人还是夷人都很高兴。晋军因为夺取了齐地的粮草，所以就不再需要后方从长江、淮河运输军粮了。 昔韩信以乌合之众破赵二十万大军，就是一方面置之死地而后生，将士兵拼命的勇气和决心最大程度地激发出来；一方面偷袭敌人后方，扰乱其军心，从而将局面向有利于自己的方向转化。
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