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黥布反叛之时，汉高祖刘邦正生着病，于是他就想让太子统军前去平叛。太子的宾客东园公、绮里季、夏黄公、角里先生知道太子不是黥布的对手，就鼓动建成侯吕释之道：“太子统军出征，有了功劳地位已无以再增高，没有功劳便从此有了污点。您何不赶快去请求吕后，让她找个机会在皇上面前哭诉说：‘黥布是天下闻名的猛将，而且擅长用兵。我方众将领又都是过去和陛下平起平坐的旧人，要是让太子指挥这些人，无异于让羊去驱使狼，将会无人听命于他。况且假使黥布知道是太子统军，便会击鼓向西，长驱直入了。皇上您虽然有病，也要勉强上车，哪怕是躺着指挥也行，这样众将领就不敢不尽力。皇上虽然生病困苦，为了妻子儿女还是要自己振作一下！’（太子将兵，有功则位不益，无功则从此受祸矣。君何不急请吕后，承间为上泣言：‘黥布，天下猛将也，善用兵。今诸将皆陛下故等夷，乃令太子将此属，无异使羊将狼，莫肯为用；且使布闻之，则鼓行而西耳！上虽病，强载辎车，卧而护之，诸将不敢不尽力。上虽苦，为妻子自强！’）” 于是吕释之连夜求见吕后。吕后连忙找个机会对刘邦哭着哀求，照四位宾客的意思说了。刘邦叹道：“我也知道这小子不够格，还是他老子我亲自去吧！（吾惟竖子固不足遣，而公自行耳。）” 于是刘邦亲自统领大兵向东进发，留守朝中的太子和大臣们一直送行到霸上。此时留侯张良生了病，也支撑身子来到曲邮，他对刘邦说：“我本应随您出征，但实在病重得厉害。黥布那些楚国人剽悍凶猛，希望皇上不要和他硬拼！（臣宜从，病甚。楚人剽疾，愿上无与争锋！）”张良又建议刘邦让太子监领关中军队。刘邦说：“子房虽然有病在身，也请勉强躺着辅佐太子。（子房虽病，强卧而傅太子。）”当时，叔孙通是太子的太傅，张良代理少傅之事。刘邦又下令征发上郡、北地、陇西的车、骑兵，巴、蜀两地的材官及京师中尉的军队三万人，共同作为皇太子的警卫部队，驻扎在霸上。 百战百胜之策就是不战。战国初期魏太子申没有听从徐子的百战之策，结果在马陵之战中兵败被俘。
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