【原】启动“芯引擎”｜地平线助力智能汽车驶向新征程

作者：Ada

导 读

地平线于9月26日开幕的2020年北京国际汽车展览会上正式发布了新一代高效能车载AI芯片征程3——具有高性能、低功耗、拓展性强、安全可靠的特点，支持高级别辅助驾驶、智能座舱、自动泊车辅助、高级别自动驾驶及众包高精地图定位等多种应用场景。

汽车产业已有100多年的历史，在长达一个多世纪的发展中，传统汽车厂家主要聚焦汽车三大件的研发——发动机、变速箱和底盘，如今，发动机的热效率已经达到40%，变速箱也发展到了10速自动变速箱，底盘也有了将舒适和运动结合的主动适应悬挂。然而，面对席卷全球、辐射全行产业的数字化浪潮，汽车的核心竞争力正在从传统的机械部件向智能座舱、自动驾驶等智能化系统转变。

以电动化、网联化、智能化、共享化为核心的汽车四化浪潮随信息技术的发展奔涌而来。其中，电动化是基础支撑、网联化是先决条件、智能化是发展趋势、共享化是新兴模式。

目前，汽车电动化已是大势所趋，各国纷纷制定禁止燃油车生产销售的时间表，新能源也在国家利好政策推动下发展形势大好，为汽车产业网联化、智能化发展奠定基础。随着物联网、5G、边缘智能等技术的发展，车联网逐渐成熟落地，将环境、汽车、驾驶者串联在一张巨大的无线网络中，为实现智能驾驶提供先决条件。

智能汽车时代，以人机交互、自动驾驶、环境感知为代表的多样化应用场景已成为行业核心竞争力，这也对底层芯片的算力及数据传输能力提出了极大的考验，传统芯片厂商的迭代速度已逐渐脱节，一大批AI芯片创业公司乘势而来。

正如地平线创始人兼CEO余凯所说：“未来的智能汽车就是一台四个轮子的超级计算机，其中最核心的器件就是车载AI芯片——智能汽车的数字发动机。中国自主汽车品牌在整车层面已经有很大成就，但在核心零部件方面，尤其是车规级芯片方面，还面临’卡脖子’的困境，因此，国产车载AI芯片的研发势在必行。”

基于对产业发展的前瞻探索与观察，地平线自创业之初就聚焦车载AI芯片的研发，早在2017年就推出了中国首款边缘AI芯片，并于2019年量产中国首款车规级AI芯片——征程2。

如今，车载AI芯片处于人工智能、智能汽车和半导体三大战略性产业的交汇点，在国家利好政策的助推下，迎来了创新发展的关键时期，地平线也紧抓机遇，升级征程系列芯片。创始人余凯在9月26日开幕的2020年北京国际汽车展览会上正式发布了地平线新一代高效能车载AI芯片征程3，并展示了一系列智能驾驶落地成果。

敬畏安全，启动“芯”引擎

基于日趋成熟的物联网、人工智能技术，我们可以无限畅想智能场景，科幻电影走进现实似乎指日可待，但是，现实中没有特效加持，生命安全是智能化发展不可逾越的红线，这也是驾驶领域最难突破的壁垒。

几年前，自动驾驶还只是噱头，在快速落地的过程中也不乏安全事故的发生，硬件不断推高自动驾驶等级的同时，我们也需要对驾驶安全保持敬畏，技术层面则需要依靠强大的算力与稳定的传输来支撑整个系统。

地平线征程2芯片主要是面向前视的视觉感知，能够完成高速公路上的辅助驾驶，而升级后的征程3代算力达到5 TOPS，典型功耗仅为2.5W，具有高性能、低功耗、拓展性强、安全可靠的特点，可以同时完成六路的视觉感知，支持基于深度学习的图像检测、分类、跟踪与像素级分割，通过精确检测、识别和理解交通参与者及驾驶环境可以支持基于6路的多通道数字视频录制及实时AI计算，支持高级别辅助驾驶、智能座舱、自动泊车辅助、高级别自动驾驶及众包高精地图定位等多种应用场景。

地平线创始人兼CEO余凯

底层芯片的完美使能才能推动应用层的发展，基于自研AI芯片，地平线为合作伙伴提供了由模型仓库、AI芯片工具链及AI应用开发中间件三大功能模块构成的全站式赋能平台——天工开物AI开发平台。

余凯介绍道：“软件定义汽车时代，数据闭环不断驱动软件迭代到更新、更高的智能水平，地平线数据闭环系统赋能合作伙伴实现从数据采集标注、模型训练优化、仿真评测，到模型OTA部署，端到端的数据迭代闭环，打造具备覆盖整车整个生命周期的持续进化能力。”

全面赋能，打造“芯”产品

随着市场需求的变化以及自动驾驶级别的快速提升，整个产业链的格局也在迅速变化。以前，硬件是核心，各供应商开展层级清晰的拼装式合作，最终由主机厂进行整合；如今，软件定义汽车，供应链围绕主机厂开展生态合作，各级企业基于开放的平台，以更强大的算法算力、更稳定的软件能力和更优质的硬件产品共同赋能主机厂。

地平线副总裁、智能驾驶产品线总经理张玉峰

地平线副总裁、智能驾驶产品线总经理张玉峰介绍道：“越来越多的主机厂在跟有算法能力的AI芯片公司开展更加深入的合作，因为在自动驾驶级别不断提升的今天，对于芯片和算法的要求也随之提高。地平线作为边缘人工智能芯片领导者，依托车规级AI芯片、开放易用的工具链、算法模型样例和专业化服务四大支柱，现已围绕环境综合感知和车内人机交互两大方向，实现完整的智能驾驶产品布局。”基于征程3芯片，地平线发布了包括智能座舱人机交互、高精度地图以及自主泊车、高级别自动驾驶等场景在内的全新解决方案，赋能合作伙伴：

• 在高级别自动驾驶领域，基于自研Matrix自动驾驶计算平台、搭载地平线高性能、高可靠性的AI加速芯片、算法IP和开发工具链，地平线与无人车领军企业新石器联合打造了一款适用于无人车的自动驾驶智能防碰撞系统，可稳定输出高精度，高准确率，低延时的感知结果。

• 在智能座舱领域，地平线融合视觉感知和语音交互算法，打造了智能座舱人机交互计算平台（Horizon Halo™️），并已在长安主力车型UNI-T上实现量产，可实现视线追踪、分级疲劳检测、多模唇语识别、驾驶员行为识别、智能情绪抓拍和手势识别等创新性主动式交互功能。

• 在高精度定位与建图领域，地平线推出了NaviNet™️视觉定位与建图解决方案，支持在边缘对场景进行实时建模，输出重建的局部三维语义地图，同时也可支持在边缘进行语义感知与全局地图的匹配，输出亚米级高精度定位。目前已在韩国数千辆公交车上完成部署，并于今年上半年与中海庭在武汉完成了专包自动采集成图和更新方案在近百辆车次上的技术验证，服务武汉智能网联汽车道路测试与示范应用，助力武汉智能交通产业发展。

地平线始终以前瞻性视角探索行业发展，面向下一代高等级智能驾驶场景即将推出征程5——单芯片达到96 TOPS的AI算力，支持16路摄像头，组成的自动驾驶计算平台具备192-384 TOPS算力，可支持L3-L4级自动驾驶。

创始人余凯说：“地平线还计划推出性能更为强劲的车规级AI芯片征程6，算力超过400 TOPS，满足ASIL C级功能安全。”随着AI技术的迅猛发展，芯片也将推陈出新、迭代升级，尤其是在国产芯片亟待自主创新的关键时刻，地平线也将继续征程，助力国内汽车产业智能化发展驶向新未来！

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