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在地球仪的顶部装入永磁磁体，地球仪的上端安装一个大型电磁铁，磁悬浮控制系统通过位移传感器检测球体悬浮的距离，并将其转换成电信号，经过放大电路放大后，传送到PID调节电路。调节电路根据垂直位移信号与给定值差值的大小经过运算输出到功率放大电路放大，输出适量的电流到电磁铁使电磁铁产生一定的电磁力，将球体稳定地悬浮起来。同时检测地球仪的旋转状态，产生旋转磁场，推动地球仪旋转。在地球仪的顶部装入永磁磁体，地球仪的上端安装一个大型电磁铁，磁悬浮控制系统通过位移传感器检测球体悬浮的距离，并将其转换成电信号，经过放大电路放大后， 传送到PID调节电路。调节电路根据垂直位移信号与给定值差值的大小经过运算输出到功率放大电路放大，输出适量的电流到电磁铁使电磁铁产生一定的电磁力，将球体稳定地悬浮起来。同时检测地球仪的旋转状态，产生旋转磁场，推动地球仪旋转。 案例一：
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