【原】韩国平昌冬奥会首创：人形机器人HUBO担任火炬传递手

据韩联社报道，11日下午4点半，在韩国大田市举行的冬奥会火炬传递活动中，人形机器人HUBO担任火炬传递手，完成了全球首次机器人圣火接力。

曾在DARPA机器人挑战赛中夺冠的HUBO和著名机器人专家丹尼斯·洪乘坐无人驾驶汽车到达韩国科学技术院，有着41个关节、每分钟能走65步的HUBO从丹尼斯·洪手中接过平昌冬奥火炬，在前行20米走近下一位火炬手时，一堵墙挡住去路，HUBO随即用右手上的钻头凿洞穿墙，将左手所持火炬传递给韩国科学技术院机械工程系教授吴俊镐，见证救灾机器人为圣火传递保驾护航的市民们报以热烈掌声，纷纷举起手机拍下珍贵一幕。

据了解，HUGO是由韩国科学技术院研发的人形机器人，它曾在2015年的DARPA机器人挑战赛中几百众多对手摘得冠军，其最特别之处在于它拥有“变形能力”，其膝盖和脚踝处装置的轮子可以允许机器人由行走模式切换到轮式移动。HUBO可以通过跪下和起身，自行完成两种运动模式间的切换。许多机器人在完成一些和外界接触的任务时失去平衡倒下，比如开门、使用电钻等，但HUBO不会。它独特的设计让它能够更快地完成任务，同时几乎不会摔倒。

昨天，参加火炬传递的除了HUGO之外，还有另外一个载人机器人FX-2。载人机器人FX-2身高两米五，它从吴俊镐手中接过火炬，光荣乘坐机器人分享火炬手荣誉的是一位在程序设计比赛中夺冠的青少年。下午5点起，世博科学公园举行纪念圣火接力的庆祝活动，大田燕亭国乐院的艺术家们与机器人合奏宗庙祭礼乐。