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【新品推介】黑科技 | Servosila编程机器人+SDR模块=移动无线电工程师

 业余无线电 2020-10-28

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Servosila推出了一个名为“无线电工程师”的UGV“工程师”机器人系列的新成员。众所周知,运输机器人的这个新成员具有集成到机器人车辆中的软件定义无线电(SDR)有效载荷模块。 


“我们的几个主要客户要求我们在机器人中实现电子战(EW)或认知无线电应用,”该公司的发言人说:“通过将软件定义无线电(SDR)模块集成到我们的机器人平台中,满足两项要求。无线电频谱分析,无线电信号检测,干扰和无线电继电器是我们的EOD机器人的重要特征。 Servosila继续为客户服务,推动他们的Servosila机器人可以做的边界。我们在研究领域和学术界的合作伙伴也将从新功能中获益匪浅,为他们提供更多的实现其研究目标的手段。“

将可编程移动机器人与软件定义的无线电连接起来,为开发将移动性和人工智能与现代无线电技术相结合的创新应用开创了强大的平台。新的机器人无线电应用包括局部跳频模式分析,OFDM波形识别,室外信号三角测量,认知网状网络,无线电发射器的自动区域搜索,无源或主动移动机器人雷达,移动基站,移动无线电扫描仪等。

具有用于外部天线的安装件的机器人的旋转头部用作平移和倾斜装置,从而实现各种扫描和跟踪应用。机器人头部的颈部配备了一对高精度的伺服系统,伺服系统的指向精度为3.0分。这意味着机器人可以以前所未有的精确度来指向其天线。

研究人员和学术界可以受益于该平台对GnuRadio的支持,GnuRadio是开发SDR应用程序的开源软件框架。能够执行OpenCL代码的板载Intel i7计算机内部连接到SDR有效载荷模块。这使得可以直接在机器人的车载计算机上执行大多数现有的GnuRadio应用程序。诸如GPS传感器,IMU或热视觉摄像机的机器人的其他传感器有助于传感器融合算法。

由于Servosila“工程师”移动机器人主要设计用于室外使用,所以SDR模块完全封装在机器人的硬化体中,当机器人移动时,可以防止灰尘,雨水,积雪或有障碍物的碰撞。机器人及其SDR有效载荷模块都由板载电池供电,从而使整个机器人无线电平台与外部电源无关。

Servosila计划在2017年10月开始向国际客户运送配备SDR的机器人。

网址:https://www.servosila.com

关于公司

Servosila是一家机器人技术公司,设计,生产和销售一系列移动机器人,机器人手臂,伺服驱动器,谐波减速齿轮,机器人控制系统以及使机器人智能化的软件包。 Servosila向全球各地的客户提供咨询,培训和运营支持服务。 该公司直接或通过提供定制和本地化服务的合作伙伴网络直接销售其产品和服务,以满足具体的采购,支持或操作需求。

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