【原】凔海笔记之单片机（五）：给按键编个码

知芯世界 2020-10-28

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按键通常是一种长常开型按钮开关，例如下图，如果不按动得话它就是断开状态的。

它作为单片机的附属小鬼，主要就是为了让单片机检测出它的状态，然后单片机根据这个状态来干一些事。例如，当按键按下灯亮，当按键按下开启某个器件。

看上面这四个按键，如果你不按他的话，单片机的IO口接收的就是高点平，如果按键按下则为低电平了。所以嘞，单片机通过检测该IO口的电平是不是低电平来判断是否按下，如果按键按下，可以执行按键按下所对应的一些事。

然而，这并不代表这你就可以顺利的使用这个按键了。因为我们还没有进行按键消抖。消抖？！按键会抖动？YES!百度说了：“按键作为机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动，为了不产生这种现象而作的措施就是按键消抖。”如下图

那么，为什么要消抖了？
答：会产生误判，如果用按键计数的话，按一下就好像按了好几下的样子，不稳定，试想，我就想按下它，它却在那里抖半天，忍受不了。╭∩╮(︶︿︶)╭∩╮

如何消抖了？有软件消抖和硬件消抖俩种。这里主要说的是软件消抖，就是首次检测到低电平的时候，等待那么一会再检测是不是低电平，如果是的话，那说明却是按下去了，这样就可以了。这个等待，百度说5ms~10ms，但看人家程序差不多15ms。
         if(K1==0)
{
      delay1ms(15);//延时15ms
      if(K1==0)
{
这样就OK啦
下面就用按键实现加一功能。满九归零。
不过节约资源是人类传统美德，要让单片机用更少的IO口去控制更多的按键自然是必然趋势。所以，我们发明了矩阵键盘，例如2*3、3*4、4*4等等，接下来就一起看看4*4的矩阵键盘吧。

这个与单独一个按键的区别不仅在于多，更在于连个地都没有，该怎么检测哪个键按下了？你不给我GND，我自个模拟个GND(￣◡◝)。先写P1=0x0f，即让P10、P11、P12、P13为低电平，P14、P15、P16、P17为高电平。这样，如果K0按下，则P14也为低电平。说实话，我一开始并不知道为什么P10不为高电平而P14为低电平，最后听说这事线与功能。再回到刚才说的，K0按下P14低电平，如果K4按下的话，P14也是低电平，所以这样虽然有了GND，但还是检测不出哪个按下了，是吧？
在这里提供有俩种方法，一种叫扫描法，一种称为线翻转法。
1、扫描法
扫描，说白了就是挨个问，唉，是不是你啊？不是？那是不是你啊？还不是我靠？！接着问，只要有按键按下总能问出来的。
所以，用程序如何实现呢？
扫描大法第一步：
检测有没有按键按下
      P1 = 0xff;
      P1 = 0xf0;
      temp_key = P1;
      if(temp_key != P1)
      {
               delaynms(15);
            if(temp_key != P1)
这个和单个按键检测方式一样的
扫描大法第二步：
逐行扫描，逐个判断这是扫描大法的精髓所在
首先，给P1 = 0xfe;再把P1的值读取给temp_key = P1;这是何种目的？在说之前要确定一件事，现在你还没有松开按键了，单片机虽然不快吧，但也比咱手按按键快得多，之所以提，因为记得当初我以为这个时候我的手已经松开了(⊙﹏⊙)b。我们看4*4矩阵键盘，因为P1=0xfe，如果第一行K0、K1、K2、K3其中一个按下，则对应的P14、P15、P16、P17其中一个为低电平，这时，把P1检测的值发给temp_key，然后看看temp_key是不是K0、K1、K2、K3其中的一个编码（即ee  de       be  7e）其中一个。那如何看看啊？这个就用switch来进行
                     switch(temp_key)
                     {
                              case(0xee):display(0);break;
                              case(0xde):display(1);break;
                              case(0xbe):display(2);break;
                              case(0x7e):display(3);break;
                     }
当然这只是完成了一行的扫描，咱一共四行嘞，所以要进行这样操作四次。
第二行……
这就是扫描大法，虽实现了对按键的检测，但略显麻烦，故有了方法二线翻转法。
线反转大法
第一步：检测是否有按键按下，同扫描大法一样
第二步：线反转法之核心就在于翻转
temp_1 = P1;temp_1所得到的值可以判断出那一列按下，如果我们P1 = 0x0f;temp_2 = P1; 这样就可以判断出哪一行的贱按下，这样行列交叉或以下就可以判断出世那个歌健按下temp = temp_1 | temp_2;temp的值就是按键的编码，然后用switch进行寻找即可。