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我们选择的芯片是STM32F746或者F767，这是因为只有这两款F7的Nucleo板子，这两个芯片差不多，最主要差别是F767的Flash是2M， 512 Kbytes of SRAM，F746的flash是1M，320Kbytes of SRAM，功能上F767多了个DFSDM，然后SPI和UART在引脚上分布多了些，总的来说，在F746上的程序直接下载到F767是完全没有问题的，官网F767价格要贵些，目前国内F767要便宜些。 先列出功能所需的引脚： 引脚的确定是画原理图的基础，何况在这种功能复杂，引脚资源有限的情况下，通常的做法是使用datasheet中的引脚功能分布图来规划引脚，帖子最后有F767的datasheet，这样做比较麻烦，而且也不直观，这次采用CubeMX来选择引脚，使用的CubeMX版本是4.18，打开后选择板子为Nucleo F767，然后展现出来的是一个芯片图，上面已经将Nucleo上面使用了的引脚给标记了，接下来就是根据功能选择引脚了，选择的原则是：稀有的功能引脚优先选择，最后经过一番的修改确定了上表的引脚，表中以太网、USB串口输出、用户按钮、LED指示灯、调试是Nucleo上面有的，然后接下来的IMU驱动、PPM遥控输入、电机输出、3DR GPS接口、IMU加热、3DR 磁力计、三色LED灯、SD卡，Flash是第一阶段版主板需要做的。 下面是CubeMX最后的引脚功能图： CubeMX工程文件： STM32F7的数据手册： 欢迎大家帮忙找BUG |
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