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参照TI的BOOSTXL-DRV8301的demo板copy的。当然也有些许改变。
比如：
1：DRV8301改为DRV8302。DRV8301是具有SPI的PWM控制器，可以配置各种模式；DRV8302是没有SPI的PWM控制器，PWM，过流等模式都是IO口直接操作。但是IO引脚兼容。
2：MOS管兼容两种封装，一种如TI的demo板的QFN封装，另外一种是HSOF封装。可以方便更换MOS管来进行不同功率的BLDC
3：运放IC改变，贴片2.54mm排母改为直插型的，方便用在其他硬件平台。还有一些布局的改变等。
水水更健康，基本就这么多，毕竟懂得少 
放图：
 这个是官方的。
楼主的PCB
PCBA
  
满满的丑山寨味
还好插上可以正常。
没有直流电源，外接电源还没试。
好像我掉坑了。
接下来看下官方的代码，跑跑代码，然后可能。。。。。。吃灰了
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