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摘要 本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其是一种手动打孔机械手臂，包括底座，所述底座上端固定安装有支撑转轴，所述支撑转轴上端固定安装有限位座，所述限位座内通过滑动结构设置有第二滑块，所述第二滑块内部转动设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴两侧均固定安装有侧连接杆，所述侧连接杆上端固定安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴上下两侧均开设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设置有夹持滑块，所述夹持滑块另一侧固定安装有第一连接柱，所述第一连接柱远离夹持滑块的一端设置有第二连接柱。该装置中的机械手臂能够三百六十度无死角旋转，以此来加工不同的表面，极大的提高了加工效率与准确率。 权利要求书 1、一种手动打孔机械手臂，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上端固定安装有支撑转轴（20），且所述支撑转轴（20）与底座（1）之间固定设置有轴承（19），所述支撑转轴（20）上端固定安装有限位座（2），所述限位座（2）内通过滑动结构设置有第二滑块（18），所述第二滑块（18）内部转动设置有第二旋转轴（16），所述第二旋转轴（16）两侧均固定安装有侧连接杆（25），所述侧连接杆（25）上端固定安装有第一旋转轴（4），所述第一旋转轴（4）上下两侧均开设有第三滑槽（21），所述第三滑槽（21）内滑动设置有夹持滑块（22），所述夹持滑块（22）另一侧固定安装有第一连接柱（8），所述第一连接柱（8）远离夹持滑块（22）的一端设置有第二连接柱（11），所述第一连接柱（8）靠近第二连接柱（11）一侧的内部开设有圆柱槽（5），所述圆柱槽（5）内设置有内连接杆（10），且内连接杆（10）固定安装在第二连接柱（11）上，所述内连接杆（10）通过限位结构与第一连接柱（8）相连接，所述第二连接柱（11）远离圆柱槽（5）的一侧固定安装有电机放置箱（13），所述电机放置箱（13）两侧均固定安装有手柄（12），所述电机放置箱（13）内部固定安装有电机（14），所述电机（14）下端通过输出轴固定安装有钻头（15）。 2、根据权利要求1所述的一种手动打孔机械手臂，其特征在于，所述滑动结构包括开设在限位座（2）两侧的矩形槽（17）以及限位座（2）内部下端的第二滑槽（24），所述第二滑块（18）两侧与底部分别滑动设置在矩形槽（17）与第二滑槽（24）内。 3、根据权利要求1所述的一种手动打孔机械手臂，其特征在于，所述第二滑块（18）上端两侧均固定安装有固定块（23），所述限位座（2）外部上端两侧均设置有螺栓（3），且螺栓（3）贯穿限位座（2）并到达固定块（23）内。 4、根据权利要求1所述的一种手动打孔机械手臂，其特征在于，所述限位结构包括开设在第一连接柱（8）内的第一滑槽（7），且第一滑槽（7）位于圆柱槽（5）两侧，所述内连接杆（10）两侧均固定安装有第一滑块（9），且第一滑块（9）滑动设置在第一滑槽（7）内，所述内连接杆（10）与第一连接柱（8）之间设置有弹簧（6）。 说明书 一种手动打孔机械手臂 技术领域 本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种手动打孔机械手臂。 背景技术 机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。 传统的打孔方式是人力打孔或者机器单一打孔，这两者打孔方式都过于单一，效率低下，准确性低下，不能够实现连续打孔，为此需要将机械手臂与打孔技术相结合。 实用新型内容 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种手动打孔机械手臂。 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案： 设计一种手动打孔机械手臂，包括底座，所述底座上端固定安装有支撑转轴，且所述支撑转轴与底座之间固定设置有轴承，所述支撑转轴上端固定安装有限位座，所述限位座内通过滑动结构设置有第二滑块，所述第二滑块内部转动设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴两侧均固定安装有侧连接杆，所述侧连接杆上端固定安装有第一旋转轴，所述第一旋转轴上下两侧均开设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设置有夹持滑块，所述夹持滑块另一侧固定安装有第一连接柱，所述第一连接柱远离夹持滑块的一端设置有第二连接柱，所述第一连接柱靠近第二连接柱一侧的内部开设有圆柱槽，所述圆柱槽内设置有内连接杆，且内连接杆固定安装在第二连接柱上，所述内连接杆通过限位结构与第一连接柱相连接，所述第二连接柱远离圆柱槽的一侧固定安装有电机放置箱，所述电机放置箱两侧均固定安装有手柄，所述电机放置箱内部固定安装有电机，所述电机下端通过输出轴固定安装有钻头。 优选的，所述滑动结构包括开设在限位座两侧的矩形槽以及限位座内部下端的第二滑槽，所述第二滑块两侧与底部分别滑动设置在矩形槽与第二滑槽内。 优选的，所述第二滑块上端两侧均固定安装有固定块，所述限位座外部上端两侧均设置有螺栓，且螺栓贯穿限位座并到达固定块内。 优选的，所述限位结构包括开设在第一连接柱内的第一滑槽，且第一滑槽位于圆柱槽两侧，所述内连接杆两侧均固定安装有第一滑块，且第一滑块滑动设置在第一滑槽内，所述内连接杆与第一连接柱之间设置有弹簧。 本实用新型提出的一种手动打孔机械手臂，有益效果在于：该手动打孔机械手臂固定在底座上，机械手臂能够三百六十度无死角旋转，以此来加工不同的表面，极大的提高了加工效率与准确率。 附图说明 图1为本实用新型提出的一种手动打孔机械手臂的主视图。 图2为本实用新型提出的一种手动打孔机械手臂的侧视图。 图中：底座1、限位座2、螺栓3、第一旋转轴4、圆柱槽5、弹簧6、第一滑槽7、第一连接柱8、第一滑块9、内连接杆10、第二连接柱11、手柄12、电机放置箱13、电机14、钻头15、第二旋转轴16、矩形槽17、第二滑块18、轴承19、支撑转轴20、第三滑槽21、夹持滑块22、固定块23、第二滑槽24、侧连接杆25。 具体实施方式 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。 参照图1-2，一种手动打孔机械手臂，包括底座1，底座1上端固定安装有支撑转轴20，且支撑转轴20与底座1之间固定设置有轴承19，支撑转轴20上端固定安装有限位座2，限位座2能够通过支撑转轴20在底座1上旋转，限位座2内通过滑动结构设置有第二滑块18，滑动结构包括开设在限位座2两侧的矩形槽17以及限位座2内部下端的第二滑槽24，第二滑块18两侧与底部分别滑动设置在矩形槽17与第二滑槽24内，能够改变第二滑块18在限位座2内的位置进而改变侧连接杆25的位置，第二滑块18内部转动设置有第二旋转轴16，第二旋转轴16两侧均固定安装有侧连接杆25，侧连接杆25上端固定安装有第一旋转轴4，第一旋转轴4上下两侧均开设有第三滑槽21，第三滑槽21内滑动设置有夹持滑块22，夹持滑块22能够在第三滑槽21内滑动，夹持滑块22另一侧固定安装有第一连接柱8，第一连接柱8远离夹持滑块22的一端设置有第二连接柱11，第一连接柱8靠近第二连接柱11一侧的内部开设有圆柱槽5，圆柱槽5内设置有内连接杆10，且内连接杆10固定安装在第二连接柱11上，内连接杆10通过限位结构与第一连接柱8相连接，第二连接柱11远离圆柱槽5的一侧固定安装有电机放置箱13，电机放置箱13两侧均固定安装有手柄12，电机放置箱13内部固定安装有电机14，电机14通过电线连接有外接电源，电机14下端通过输出轴固定安装有钻头15。 第二滑块18上端两侧均固定安装有固定块23，限位座2外部上端两侧均设置有螺栓3，且螺栓3贯穿限位座2并到达固定块23内，螺栓3与固定块23能够对第二滑块18起到固定的作用。 限位结构包括开设在第一连接柱8内的第一滑槽7，且第一滑槽7位于圆柱槽5两侧，内连接杆10两侧均固定安装有第一滑块9，且第一滑块9滑动设置在第一滑槽7内，内连接杆10与第一连接柱8之间设置有弹簧6，使用时，经由第二连接柱11拉动内连接杆10，使得内连接杆10上的第一滑块9在第一滑槽7内滑动，不使用时，弹簧6能够使得第二连接柱11复位。 实施方式：使用时，打开电机14，握住手柄12并下压电机放置箱13，利用钻头15打孔，下压时，第一旋转轴4与第二旋转轴16会跟着旋转，以此来实现不同表面的打孔。 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 图 1 图 2
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