1968年春天, 捷克斯洛伐克掀起了一个自上而下的改革运动。捷克斯洛伐克上下都强烈要求实行政治经济改革, 走符合自己民族特点、摆脱苏联“ 模式” 的独立自主的发展道路。改革派领导人杜布切克上台后通过了一个《行动纲领》，进行改革，但这次改革刚刚开始就激怒了苏联领导集团。
苏联带这东欧的小兄弟们对捷克的改革大喊大叫，说捷克斯洛伐克是西方阵营的走狗，正在帝国主义的操纵下朝着修正主义复辟的路线大踏步前进。但捷克斯洛伐克领导人并没有在压力下让步，反而获得了人民的支持。苏联随即指责捷克斯洛伐克目中没有自己这个老大哥，背弃了“国际主义”。
1968年8月3日晚, 苏、波、捷、东德、匈、保六个华沙条约国家的首脑在捷克斯洛伐克南部的布拉迪斯拉发城堡的明镜大厅达成了协议, 签署了文件,其中提到“ 在平等、尊重主权、民族独立、领土完整、团结的基础上” 进行合作。在会上苏联同意撤退6月间演习后仍然停留在捷境内的一万名苏军; 苏放弃要捷重新对新闻、电视、广播检查的要求。
实际上, 苏联早已在暗中为入侵捷克斯洛伐克开始了紧张的准备工作。它在接连不断的军事演习的掩护下完成了军队的调动和部署。后勤部队的演习愈来愈频繁, 捷境外铁路线上集中了大量运输坦克的车皮等等。就在苏捷签署协议的当天, 苏联任命了二次大战期间有丰富作战经验的什捷缅科接替卡萨科夫任华沙条约组织司令部总参谋长。
8月20日夜晚11点多, 一架苏联民用客机出现在布拉格上空。布拉格机场事先得到通知,这架苏联客机只是经过捷克首都上空, 所以并没有引起人们的注意。几分钟之后, 飞机向机场发出信号说由于机械故障要求准予紧急降落。根据国际惯例, 又是苏联民航的飞机, 对方提出后, 机场当局立即同意准予飞机紧急降落。
在机场指挥塔的导航下, 苏联民航飞机在跑道上徐徐降落。飞机停稚后, 舱门刚一打开, 几十名全付武装的苏军突击队员立即冲了出来, 占领了指挥塔。在机场值勤的捷克斯洛伐克工作人员全都被手持冲锋枪的苏军士兵看管起来。几分钟后, 苏联空军巨大的安东诺夫式运输机以每分钟一架的速度接连降落在机场。一辆辆的坦克和装甲运兵车载着全副武装的苏联上兵冲了出来, 封锁了机场周围, 并逐步扩大占领区。
飞机的吼声, 坦克、军用车辆的轰鸣声、机翼上的红绿色信号灯和各种车辆刺眼的灯光驱散了布拉格夜晚的宁静和安谧。苏联的坦克、装甲运兵车、炮车和指挥车等排成长队从机场长驱直入驶向市区。现在已无铭狡诈的手法, 赤裸裸的武装入侵开始了。
8月21日凌晨, 布拉格市民被轰隆隆的坦克声惊醒了, 他们带着困惑的眼光看着这批半夜入侵者。直到他们看清了坦克上和侵略者军帽上的标志, 这才意识到布拉格已经落入了“老大哥”的手里。
在苏联侵略军偷袭布拉格机场的同时, 捷克斯洛伐克的边界也从几个方面被入侵者冲开了。
首先苏联四个精锐的机械化装甲师从东德踏进捷国土, 迅速地封锁了捷克斯洛伐克同西德的边界。另外苏联四个师和匈牙利军队从匈牙利境内进入捷境, 目标是封锁捷克斯洛伐克同奥地利的边界。占领捷克斯洛伐克中部的任务由来自乌克兰境内的苏军和部分波兰军队担任。东德的军队本来已随着苏军入侵捷境, 后因慑于当地人民对于当年纳粹法西斯占领者的记忆犹新, 不久就撤回去了。数量较小的一支保加利亚部队原拟假道罗马尼亚进入捷克斯洛伐克, 但遭拒绝, 只得临时一部分以海运从敖德萨转赴捷克, 另一部分改为空运。待抵达预定地点时, 军事占领已经完成了。
苏联在这场闪电式入侵的头几天大约动用了25万兵力, 最高潮时达到5 0余万。还有相当数量的苏联军队在捷边境外, 集结待命。苏联国防部副部长、苏联陆军总司令伊凡· 帕夫洛夫斯基大将被任命为侵捷的占领军司令。司令部设在布拉格。
8月21日清晨, 苏联塔斯社发表了厚颜无耻的声明: “捷克斯洛伐克向苏族和其他盟国提出请求, 给予兄弟的捷克斯洛伐克人民以紧急援助, 包括武装力量的援助。据称这一请求是由于遭到外部势力相勾结的反革命势力的武装威胁所引起的。”
