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1950年11月，志愿军第40军在坪洞战役中，缴获了M20“超级巴祖卡”火箭筒、美制M18型57毫米无后坐力炮，随即送回国内。沈阳的52兵工厂、四川绵阳军工所的专家对武器进行了研究，巧合的是，这两款武器，我国此前都掌握了一定的研究资料。【解放战争时期我军从蒋军手里缴获巴祖卡火箭筒，将其集中使用攻击坦克】德国根据美国的巴祖卡火箭筒仿制了PPR43火箭筒，为支援日军对付美军坦克，通过潜艇给日本送去了样品与图纸，日本在此基础上，在东北的兵工厂开始研制四式九十毫米火箭筒。结果还没研制成功，日本就投降了，研究资料被我军获得。1945年，蒋军得到美国援助的57毫米无后坐力炮和该炮的图纸，随即根据实物和图纸开始研究仿制，完成了一部分图纸后，败退台岛，这些图纸也被我军获得。有些这些资料做基础，加上中国军工专家和工厂师傅夜以继日的刻苦钻研，两款武器的仿制工作进展都很快，没多久就实现了批量生产。仿制成功的产品第一时间装备到了志愿军手上，大大提高了志愿军反坦克的战斗力。“超级巴祖卡”的火箭筒于1951年仿制成功，定型为51式火箭筒，当年生产4800多具。51式火箭筒全重10千克，全长1.45米，最大射程785米，有效射程150-250米，初速106米／秒，破甲厚度100-152毫米。同时美军大量装备了火箭筒，每师有M20式88.9毫米“超级巴祖卡”火箭筒543具，故志愿军也缴获了不少。这些自产和缴获的火箭筒，被志愿军广泛使用。【战斗间隙时休息的志愿军战士，旁边正是一支51式火箭筒】1951年4月24日，20军60师178团尖刀五连占领了云岳山，和该团火箭筒班向山下敌人阵地发起冲击。打得正激烈时，一队美军M-48中型坦克搭载着步兵，在尖刀连右后方山嘴约300米处快速开进，情况十分危急。火箭连副班长潘泽民扛着火箭筒，同装填手杨保共、弹药手鲁礼魁一起，迅速选择了一个发射位置打头阵。美军坦克迅速逼近，250米，进入射程了！首发火箭弹最具突然性，要确保命中率，那坦克离得越近越好，所以潘泽民不为所动，继续紧张而耐心的等待着。150米，坦克已经看得清清楚楚了！80米，再往前就是一小片开阔地，敌人此时发现了反坦克小组，坦克炮口转过来瞄准了他们。不能再等了，潘泽民迅速扣动扳机，“轰”地一声，准确命中目标，M-48中型坦克车体前部装甲厚达120毫米，但也扛不住80米外发射的火箭弹，坦克立即燃起熊熊大火，浓烟冲天。潘泽民丝毫不敢停息，立即向前转移到一个土堆后面，只见敌军第二辆坦克正从前面被击毁的坦克侧面绕弯前来，潘泽民从侧面连发两弹，第二辆坦克履带炸断了，瘫痪在第一辆坦克旁，道路被堵塞了。敌人恼羞成怒，数辆坦克集中火力猛烈开火，进行报复性射击，坦克群气势汹汹地猛扑过来。潘泽民打一辆坦克换一个位置，沿田埂隐蔽，转移阵地，接近敌人，又先后击毁了两辆坦克。这次战斗，共击毁美M-48型坦克7辆，其中潘泽民以8发火箭筒弹击毁敌4辆坦克，潘泽民反坦克小组荣立集体一等功，潘泽民个人荣立特等功并获志愿军总部授予“反战车英雄”荣誉称号。无后坐力炮仿制工作比火箭筒慢一点，52式57毫米无后坐力炮1952年才批量生产并装备志愿军。52式57毫米无后坐力炮直射距离300米，最大射程3000米，火炮总质量28.8公斤，初速280米/秒，最大破甲厚度70毫米。志愿军也很好的发挥了这款武器的威力。1952年10月14日,在上下深浦地区，美军出动了8辆坦克,向文登公路进攻。志愿军第六一二团第三营机炮连无坐力炮排战士胡连,潜伏在公路旁,在近距离向坦克开炮,一天内用7发炮弹击毁4辆坦克，创造了中国军队无坐力炮个人反坦克的日最高战绩。荣立特等功，获“二级战斗英雄”称号。从参数对比可以看出，无后坐力炮和火箭筒相比各有优缺点，无后坐力炮射程较远，炮弹速度较快，但是较为笨重，破甲厚度较低。因为仿制成功，所以两款武器的数量和弹药都有保证。综合考虑有效射程、破甲厚度、整体重量、可操作性、补给难易度等因素，51式火箭筒更胜一筹。
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