可编程控制器操作技能实例2.1.4用PLC实现混料罐自动控制系统2.1.3用PLC实现机械手自动控制系统2.1.2用
PLC实现机械滑台自动控制系统2.1.1用PLC实现运料小车自动控制2.2.1用PLC实现红绿灯自动控制系统2.1.
1用PLC实现运料小车自动控制按SB1小车从SQ1开关处起动，向前运行直到碰SQ2开关停，甲料斗装料时间5
秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时乙料斗装料3秒，随后小车返回直到碰SQ1开关停止，小车卸料N秒,卸料时间结束后,
完成一次循环。（N＝1～5秒，可以0.1秒为单位，由8个时间选择按钮以2位BCD码设定）按了SB1后小车连续作3
次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2则小车完成本次循环后停止。2.1.1用PLC实现运料小车自动控制输入、输出端口配置
表输入设备输入端口编号接鉴定装置对应端口启动按钮SB1X00普通按钮停止按钮SB2X01普通按钮开关SQ1X
02电脑和PLC自动连接开关SQ2X03电脑和PLC自动连接开关SQ3X04电脑和PLC自动连接卸料时间选择开关
X10～X17自锁按钮输出设备输出端口编号接鉴定装置对应端口向前接触器KM1Y00电脑和PLC自动连接甲卸料接触器
KM2Y01电脑和PLC自动连接乙卸料接触器KM3Y02电脑和PLC自动连接向后接触器KM4Y03电脑和PLC自动
连接车卸料接触器KM5Y04电脑和PLC自动连接2.1.1用PLC实现运料小车自动控制在自动工作流
程中，其在一个周期中的工艺控制要求如下：1）按下启动按钮SB1，小车从行程开关SQ1处开始前进；
2）小车前进过程中碰到行程开关SQ2时，停止前进，甲料斗装料5秒；3）甲料斗装料完成后，小车继续前进；
4）小车前进过程中碰到行程开关SQ3时，停止前进，乙料斗装料3秒；5）乙料斗装料完成后，小车
开始后退；6）小车后退过程中碰到行程开关SQ1时，停止后退，开始卸料N秒。2.1.1用PLC实现运料小车
自动控制由8个时间选择按钮以2位BCD码设定时间设定PLC命令格式高4位（十位）低4位（个位）X17X16X15
X14X13X12X11X101秒T0K10000100002秒T0K20001
000003秒T0K30001100004秒T0K40010000005
秒T0K50010100001.6秒T0K16000101102.7秒T0K
27001001113.8秒T0K38001110004.9秒T0K4901
0010012.1.1用PLC实现运料小车自动控制状态转移图2.1.2用PLC实现机械滑台自动控制系统
当工作台在原点时，按下启动按钮SB1，电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM1驱动的动力头电机M起动；当工
作台快进到达A点时，YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工；当工作台工进到达B点时，工进结束，YV1、YV2失电
，同时工作台停留3秒钟，当时间到，YV3得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机M停转；当工作台到达C点时，YV3失电，横退结束，YV
4得电，工作台作纵向退刀；工作台退到D点时，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给直到原点，压合开关SI1为止，此时
YV5失电完成一次循环。按了启动按钮SB1以后,工作台连续作N次循环后自动停止（N＝1～9，可由4个循环次数选择
按钮以BCD码设定）。中途按停止按钮SB2机械滑台立即停止运行，并按原路径返回。直到压合开关SI1才能停止；当再按启动按钮SB1，
机械滑台重新计数运行。2.1.2用PLC实现机械滑台自动控制系统输入、输出端口配置表输入设备输入端口编号接鉴定装置对
应端口启动按钮SB1X00普通按钮停止按钮SB2X01普通按钮原点行程开关SI1X02计算机和PLC自动连接A
点行程开关SI4X03计算机和PLC自动连接B点行程开关SI6X04计算机和PLC自动连接C点行程开关SI5X05
计算机和PLC自动连接D点行程开关SI2X06计算机和PLC自动连接循环次数选择按钮X10-X13自锁按钮输出设备
输出端口编号接鉴定装置对应端口主轴电机动力头接触器KM1Y00计算机和PLC自动连接电磁阀YV1Y01计算机和PLC
自动连接电磁阀YV2Y02计算机和PLC自动连接电磁阀YV3Y03计算机和PLC自动连接电磁阀YV4Y04计算机
和PLC自动连接电磁阀YV5Y05计算机和PLC自动连接2.1.2用PLC实现机械滑台自动控制系统在
自动工作流程中，其在顺时针运作中的工艺控制要求如下：1）按下启动按钮SB1，电磁阀YV1得电，工作台从原点（S
I1）处开始快进，同时接触器KM1吸合，动力头电机M起动；2）当工作台到达A点（SI4），电磁阀YV1、YV2
得电，工作台转为工进，接触器KM1保持吸合状态；3）当工作台到达B点（SI6），工进结束，电磁阀YV1、YV2
失电，同时工作台停留3秒，接触器KM1保持吸合状态；4）3秒时间到，电磁阀YV3得电，工作台作横向退刀，同时接
触器KM1失电，动力头电机M停转；5）当工作台到达C点（SI5），电磁阀YV3失电，横退结束，电磁阀YV4得电
，工作台作纵向退刀；6）当工作台退到D点时（SI2），电磁阀YV4失电，纵向退刀结束，电磁阀YV5得电，工作台
横向进给；7）工作台横向进给直到原点（SI1），电磁阀YV5失电完成一次循环。2.1.2用PLC实现
机械滑台自动控制系统在中途按下停止按钮SB2，其在逆时针返回中的工艺控制要求如下：7）在执行
工序6时，按下停止按钮SB2，电磁阀YV5失电，电磁阀YV3得电，工作台开始横退；8）当工作台退到D点时（SI
2），电磁阀YV3失电，横退结束，电磁阀YV1得电，工作台纵向进给；（执行工序5时，按SB2跳转至此工序）9）
当工作台到达C点（SI5），电磁阀YV1失电，纵进结束，电磁阀YV5得电，工作台作横向进给；（执行工序4时，按SB2跳转至此工序）
10）当工作台到达B点（SI6），电磁阀YV5失电，横进结束，电磁阀YV4得电，工作台作纵退；（执行工序1、
2、3时，按SB2跳转至此工序）11）工作台纵退直到原点（SI1），电磁阀YV4失电完成后退。2.1.2
用PLC实现机械滑台自动控制系统2.1.2用PLC实现机械滑台自动控制系统状态转移图2.1.3用PLC实现机械
手自动控制系统定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。
搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件
。只有在B处无工件时才能发出下放信号。机械手工作过程：启动机械手下降到A处位置→夹紧工件→夹住工件上升到顶端→
机械手横向移动到右端，进行光电检测→下降到B处位置→机械手放松，把工件放到B处→机械手上升到顶端→机械手横向移动返回到左端原点处。
按启动按钮SB1后，机械手连续作N次循环后自动停止（N＝1～9，可由4个循环次数选择按钮以BCD码设定）；中途按
停止按钮SB2,机械手完成本次循环后停止。2.1.3用PLC实现机械手自动控制系统输入、输出端口配置表输入设备输入端
口编号接鉴定装置对应端口启动按钮SB1X10普通按钮停止按钮SB2X11普通按钮下降到位ST0X02计算机和P
LC自动连接夹紧到位ST1X03计算机和PLC自动连接上升到位ST2X04计算机和PLC自动连接右移到位ST3X0
5计算机和PLC自动连接放松到位ST4X06计算机和PLC自动连接左移到位ST5X07计算机和PLC自动连接光电检
测开关SB8X00自锁按钮循环次数选择按钮X014-X17自锁按钮输出设备输出端口编号接鉴定装置对应端口下降电磁
阀KT0Y00?上升电磁阀KT1Y01?右移电磁阀KT2Y02?左移电磁阀KT3Y03?夹紧电磁阀KT4
Y04?2.1.3用PLC实现机械手自动控制系统在自动工作流程中，其在一个周期中的工艺控制要求如下：
1）按下启动按钮SB1，机械手开始下降；2）机械手下降到A处位置，碰到行程开关ST0时，停止
下降，机械手夹紧；3）机械手夹紧到位，碰到行程开关ST1，机械手开始上升；4）机械手夹住工
件到达顶端，碰到行程开关ST2，停止上升，开始右移；5）机械手夹住工件横向移动到右端，碰到行程开关ST3，停止
右移，进行光电检测；6）光电检测B处无工件（SB8=0），机械手夹住工件下降到B处位置；7
）机械手夹住工件下降到B处位置，碰到行程开关ST0时，停止下降，机械手放松，把工件放到B处;8）机械手放松到位
，碰到行程开关ST4，机械手开始上升；9）机械手到达顶端，碰到行程开关ST2，停止上升，开始左移；
10）机械手横向移动到左端原点，碰到行程开关ST5，完成一次循环。2.1.3用PLC实现机械手自动控制系统状态
转移图2.1.4用PLC实现混料罐自动控制系统初始状态所有泵均关闭。按下启动按钮SB1后进料泵1启动，
当液位到达SI4时根据不同配方的工艺要求进行控制：如果按配方1则关闭进料泵1且启动进料泵2；如果按配方2则进料泵1和2均打开。当进
料液位到达SI6时将进料泵1和2全部关闭同时打开混料泵，混料泵持续运行3秒后又根据不同配方的工艺要求进行控制：如果按配方1则打开出
料泵，等到液位下降到SI4时停止混料泵；如果按配方2则打开出料泵且立即停止混料泵。直到液位下降到SI1时关闭出料泵，完成一次循环。
按了启动按钮以后，混料罐首先按配方1连续循环，循环N次后，混料罐自动转为配方2仍作连续循环，再循环N次后停止。按
停止按钮SB2混料罐完成本次循环停止。（N＝1～9，可由4个循环次数选择按钮以BCD码设定）2.1.4用PLC实现混料罐
自动控制系统输入、输出端口配置表输入设备输入端口编号接鉴定装置对应端口高液位检测开关SI6X00计算机和PLC自动连
接中液位检测开关SI4X01计算机和PLC自动连接低液位检测开关SI1X02计算机和PLC自动连接起动按钮SB1X
03普通按钮停止按钮SB2X04普通按钮循环次数选择按钮X10-X13自锁按钮输出设备输出端口编号接鉴定装置对
应端口进料泵1Y00计算机和PLC自动连接进料泵2Y01计算机和PLC自动连接混料泵Y02计算机和PLC自动连接
出料泵Y03计算机和PLC自动连接2.1.4用PLC实现混料罐自动控制系统在自动工作流程中，其在
一个周期中的工艺控制要求如下：1）按下启动按钮SB1，进料泵1启动；2）当液位到达SI4时
，根据不同配方的工艺要求进行控制：如果按配方1则关闭进料泵1且启动进料泵2；
如果按配方2则进料泵1和2均打开。3）当进料液位到达SI6时，将进料泵1和2全部关闭，同时打开混料泵，混
料泵持续运行3秒；4）3秒时间到，根据不同配方的工艺要求进行控制：如果按配方
1则打开出料泵，等到液位下降到SI4时停止混料泵；如果按配方2则打开出料泵且立即停止混料泵。
5）液位下降到SI1时关闭出料泵，完成一次循环。2.1.4用PLC实现混料罐自动控制系统状态转移图2
.2.1用PLC实现红绿灯自动控制系统按下启动按钮后，南北红灯亮并保持15秒，同时东西绿灯亮，但保持10秒，
10秒后东西绿灯闪烁3次（每周期1秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持2秒，2秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭且南北
绿灯亮。东西红灯亮并保持10秒。同时南北绿灯亮，但保持5秒，到5秒时南北绿灯闪烁3次（每周期1秒）后熄灭；继而南北
黄灯亮，并保持2秒，2秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭且东西绿灯亮。上述过程作一次循环，按下启动按
钮后就连续循环，按停止按钮红绿灯立即熄灭。当强制按钮接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不断闪烁,周期为2×N秒
（N＝1～5秒，可以0.1秒为单位，由8个时间选择按钮以2位BCD码设定）；同时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统。
强制闪烁的黄灯及控制台指示灯在下一次启动时熄灭。2.2.1用PLC实现红绿灯自动控制系统输入、输出端口配置表输
入设备输入端口编号接鉴定装置对应端口启动按钮S01X00普通按钮停止按钮S02X01普通按钮强制按钮S03X0
3自锁按钮黄灯闪烁时间选择按钮X10-X17自锁按钮输出设备输出端口编号接鉴定装置对应端口南北红灯Y00计算机
和PLC自动连接东西绿灯Y01计算机和PLC自动连接东西黄灯Y02计算机和PLC自动连接东西红灯Y03计算机和P
LC自动连接南北绿灯Y04计算机和PLC自动连接南北黄灯Y05计算机和PLC自动连接控制台指示灯Y06计算机和P
LC自动连接2.2.1用PLC实现红绿灯自动控制系统在自动工作流程中，其在一个周期中的工艺控制要求如下
：1）按下启动按钮SB1，南北红灯、东西绿灯亮，并保持10秒；2）10秒时间到，南北红灯继续亮3秒，东西绿灯闪烁3次（每周期1秒）后熄灭；3）3秒时间到，南北红灯、东西黄灯亮，并保持2秒；4）2秒时间到，东西黄灯、南北红灯熄灭，东西红灯、南北绿灯亮，并保持5秒；5）5秒时间到，东西红灯继续亮3秒，南北绿灯闪烁3次（每周期1秒）后熄灭；6）3秒时间到，东西红灯、南北黄灯亮，并保持2秒；7）2秒时间到，东西红灯、南北黄灯熄灭，东西绿灯、南北红灯亮，完成一个循环。2.2.1用PLC实现红绿灯自动控制系统PLC控制红绿灯时序图2.2.1用PLC实现红绿灯自动控制系统状态转移图 |
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