以环形导轨为基础的精密环形线体,可以实现工位间的精确同步,大多应用在精密自动装配、电子产品检测等应用中。 如何实现工位的精确同步? 1、滑台在环形导轨上的运动,只具有一个轴向的自由度,所以可以沿着既定的轨迹运动。 2、当多个滑台,安装在一套环形导轨上时,由于这些滑台都只具有一个轴向的自由度,而且是同一个轴向;这样的话就可以通过同步带、链条或者连杆,把这些滑台连接在一起,成为闭合的滑台线。 3、环形导轨是以滚轮V型导轨为基础,通过V型滚轮在V型导轨上滚动实现环形运动,具有很小的滚动摩擦系数。即使是多个滑台的滚动摩擦力累加在一起,总的摩擦阻力依然不大,滑台线可以轻易被驱动。 |
|
来自: 苏州库比克 > 《苏州库比克机器人》