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一、名词解释 1.1、Lua主task core在启动过程中，会创建一系列的task，例如音频、协议栈、串口等 其中有一个task，用来加载Lua虚拟机，解析运行用户编写的Lua脚本，这个task，我们称之为Lua主task（为什么称之为主task呢？因为在Lua脚本中，利用Lua的协程特性封装了一个sys.taskInit接口，借用了task的概念，实际上并不是真正的task；为了和脚本中封装的这种task（协程）区分，所以称core中的task为Lua主task） 脚本中的所有应用，都运行在Lua主task中，属于单task应用 1.2、外部消息队列 core创建Lua主task时，会为这个task分配一个消息队列，这个队列称之为外部消息队列，core中的其他task向Lua主task发送的消息，都存储在这个外部消息队列中 1.3、内部消息队列 脚本运行时，内部各应用之间，可能需要相互传递消息，这个消息就被存储在内部消息队列中 二、应用运行框架 2.1、运行框架总图 2.2、内部消息队列中的消息处理流 2.3、外部消息队列中的定时器消息处理流 2.4、外部消息队列中的音频播放消息处理流 2.5、外部消息队列中的串口收发消息处理流
2.6、外部消息队列中的GPIO中断消息处理流 2.7、外部消息队列中的SOCKET消息处理流（4G模块） 三、常见问题 3.1、为什么Lua版本运行某些功能会有延时 脚本中的应用属于单task应用，都运行在一个Lua主task中，由2.1章节可知，Lua主task一直在循环处理内部消息队列和外部消息队列中的消息，消息是先进先出先处理 即使有新消息到达，插入到内部消息队列或者外部消息队列中，必须等前面所有的消息处理结束，才能处理新消息 例如：首先产生了一个定时器消息，定时器消息的处理动作（新建一个文件，写500K数据）比较耗时，在写文件的过程中，core中的串口task产生了一个串口接收数据通知消息，虽然可以插入到Lua主task的外部消息队列中，但是由于Lua主task还在执行写文件的动作，所以串口消息只能等待，问题就表现为“我明明已经向模块串口发送了数据，为什么脚本在3秒后才开始处理串口数据呢？” |
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