连接脑的末梢神经叫做脑神经。
脑神经的神经纤维中有感觉神经、运动神经、副交感神经等多种神经。
贯通脊髓的末梢神经叫做脊髓神经。
脊髓神经一共有31对，根据在脊髓位置高度不同，可以分为颈神经、胸神经、腰神经、骶神经、尾骨神经。
脑神经
末梢神经中，直接从脑延伸出的神经以及延伸至脑部的神经一共有12对，这些都叫脑神经。根据位置的不同，按照顺序从I至XII编号。容纳脑部的头部还集中了眼、耳、鼻、舌等特殊的感觉器官，因此，这些感觉除了一般的皮肤感觉，都是受脑的感觉神经支配。除此之外，支配头颈部肌肉的运动神经，以及支配头部和胸腹部内脏的副交感神经。
脊髓神经
脊髓神经是与脊髓相连接的神经。脊髓与脊髓神经结合的部分叫做神经根，从脊髓前外侧沟延伸出来的部分叫做前根，从后外侧沟延伸出的部分叫做后根。前根和后根从椎骨间的椎间孔合并，共同组成脊髓神经。
最上面的脊髓神经是从枕骨和第一颈椎之间出椎管，称为第1对颈神经。下面依次至第8对颈神经。接着，是12对胸神经、5对腰神经、5对骶神经以及1对尾骨神经。后根与前根汇合处隆起部位就是脊神经节或者后根神经节。
脊髓神经从椎间孔出椎管后，分成前支和后支，胸神经和腰神经与交感神经之间出椎管后形成交通支。
脊髓节段
脊髓容纳于脊柱的椎管里面，但是脊髓的长度要比脊柱短。成人脊髓一般止于第1腰椎水平，再往下就是马尾神经和终丝。因此，从椎管内的蛛网膜下腔提取脑脊液时，应从第2、3或者第4腰椎之间进针，这样不会伤害到脊髓。
