无锡艾默森Modbus转Profinet网关将丹佛斯变频器接入西门子1200PLC
本案例是艾默森Modbus转Profinet网关将丹佛斯变频器接入西门子1200PLC
用到的设备为西门子1200PLC一台，Modbus转Profinet网关一个，丹佛斯变频器一台。
配置方法：
打开博图，新建项目并添加GSD文件。
建立Profinet连接，设定Modbus转Profinet网关的IP地址和设备名称，IP要和网关保持在同一网段。
进入设备视图选择输入输出的总数据长度
从右侧硬件目录中添加所选长度
下载配置到PLC
打开无锡艾默森Modbus转Profinet网关配置软件进行modbus参数配置，点击红圈中的新建，选择PN2MM
设置无锡艾默森Modbus转Profinet网关的IP地址和设备名称，要和PLC组态保持一致
设置无锡艾默森Modbus转Profinet网关的485参数波特率，数据位，奇偶校验要和从站要保持一致。
响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔，如果从站回复速度慢则将响应等待时间调大，如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令，那么需将轮询延时调大
在ModbusRTU上右键选择插入，在下级菜单中点击Node填写从站站号
继续右键点击插入
根据不同需求选择所需功能
打开丹佛斯变频器手册，设置变频器485参数
注意变频器的寄存器地址是从1开始，所以填写地址时候要进行偏移
按图中显示3-41地址计算为3410
从上述报文可知，站地址为1使用功能码为03起始地址为0D51换算为10进制为3409数据长度为两个字节（一个寄存器）
按图中显示3-41地址计算为3410地址减1后与报文相符。
那么无锡艾默森Modbus转Profinet网关配置如下
设置485参数
本例为波特率9600，8数据位，1停止位，无校验。
站地址设为1
用03功能码读取地址3409（注意要填写十进制数）寄存器数量1个字（2字节）
内存映射地址设置为0表示数据会显示到I68，所以监控IW68会看到该寄存器数据，以此类推。
写参数也如此，功能码换成06地址为C359（50009）写入2000HEX
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